[实用新型]一种水质表环境拍摄采集智能装备

说明书

本实用新型公开了一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括拍摄组件、固定组件以及移动组件，移动组件包括移动底板以及驱动滚轮，移动底板的底部转动连接有多个驱动滚轮，移动底板上设有固定组件，固定组件包括电动推杆，电动推杆的活动端固定连接有拍摄组件，拍摄组件包括转动电机A、转动电机B、转盘、固定底板以及摄像头，固定底板固定在电动推杆的活动部，固定底板的顶部固定连接有转动电机A，转动电机A的输出轴固定连接到转盘，转盘的顶部固定连接有固定支杆，固定支杆的一侧固定连接有转动电机B，转动电机B的输出轴穿过固定支杆且转动电机B输出轴固定连接到摄像头。本实用新型拍摄照片更加全面。

技术领域

本实用新型涉及水域作业机械领域，具体为一种水质表环境拍摄采集智能装备。

背景技术

水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，在地球表面，水体面积约占地球表面积的71％，水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别与总水量的97.28％和2.72％。后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务，比如渔业水产养殖、水上水路交通、水资源发电等等，随着人们对水资源利用的逐步加大，随之的水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等，目前对于以上工作的进行都离不开的一方面就是拍摄作业，先对水环境表体进行照片采集后在进行数据及画面分析，找出有用的信息，目前对于水上拍摄作业多为人工乘船手持相机拍摄，但是人工在水域作业存在人身风险，也有少量进行无人机航拍，但是无人机由于续航问题不能大面积长时间作业，因此受到相应的限制；除此之外，现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种水质表环境拍摄采集智能装备，解决了现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括拍摄组件、固定组件以及移动组件，所述移动组件包括移动底板以及驱动滚轮，所述移动底板的底部转动连接有多个驱动滚轮，所述移动底板上设有固定组件，所述固定组件包括电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有所述拍摄组件，所述拍摄组件包括转动电机A、转动电机B、转盘、固定底板以及摄像头，所述固定底板固定在所述电动推杆的活动部，所述固定底板的顶部固定连接有所述转动电机A，所述转动电机A的输出轴固定连接到所述转盘，所述转盘的顶部固定连接有固定支杆，所述固定支杆的一侧固定连接有所述转动电机B，所述转动电机B的输出轴穿过所述固定支杆且所述转动电机B输出轴固定连接到所述摄像头。

优选的，所述移动底板的内部遥控模块，所述遥控模块包括蓝牙子模块、主控子模块及充电子模块，所述主控子模块分别与所述蓝牙子模块及所述充电子模块连接，所述蓝牙子模块用于接收控制终端发送的蓝牙信号，并将所述蓝牙信号传送至所述主控子模块，所述主控子模块根据所述蓝牙信号控制所述拍摄组件以及固定组件执行对应的操作，所述充电子模块用于给所述拍摄组件、固定组件以及移动组件充电。

优选的，所述控制终端包括终端控制器以及蓝牙发送模块以及控制面板，所述控制面板与所述终端控制器电性连接，所述终端控制器通过蓝牙发送模块与所述蓝牙子模块连接。