[实用新型]一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮

说明书

一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，包括左轮辐、右轮辐、中间轮毂和辊子组件，左轮辐和右轮辐沿圆周表面分别均匀开设有卡接槽口，卡接槽口内开设有锁紧螺孔；辊子组件包括芯轴、辊芯和锁紧轴承，芯轴的两端均设置有轴承压紧块，轴承压紧块的压紧端面与锁紧轴承相接触；芯轴两端侧表面均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，两个锁紧螺栓分别与卡接槽口内的锁紧螺孔螺纹连接。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，装配简单，芯轴比传统的更粗，承载能力更强；轴承松紧可调可大大延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，具体涉及一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴（即辊轮）围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。

而传统麦克纳姆轮分为左轮辐、右轮辐，中间轮毂、小辊子结构。如专利授权公告号为CN203752789U公开的一种麦克纳姆轮结构存在以下几个缺点：1、由于小辊子芯轴要从左轮辐、右轮辐中穿过，两端用螺母进行并紧，这就导致小辊子芯轴只能做的很细，如果做粗，左轮辐、右轮辐上的孔会破掉，螺母起不到锁紧的作用；2、在使用上，如果加工或安装出现误差时，而且这种误差是不可避免的，从而导致无法保证小辊子能够在左轮辐、右轮辐中间进行精确定位，并且每个轮子上都有很多组小辊子，费时调整的效果也不理想，还会出现小辊子在左轮辐、右轮辐过松或过紧的情况；3、小辊子在装拆时，必须要先把小辊子芯轴从中间拉出，导致在装拆过程中也容易混入各种铁屑等杂质，加剧损耗小辊子轴承的寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，克服了现有技术的不足，装配简单，芯轴比传统的更粗，承载能力更强；轴承松紧可调可大大延长使用寿命。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，包括左轮辐、右轮辐、中间轮毂和辊子组件，所述中间轮毂固定安装在左轮辐和右轮辐之间，所述左轮辐和右轮辐沿圆周表面分别均匀开设有卡接槽口，所述卡接槽口内开设有锁紧螺孔；所述辊子组件包括芯轴、辊芯和锁紧轴承，所述锁紧轴承固定安装在辊芯的两端，所述芯轴穿入辊芯中间并与辊芯固定连接，所述芯轴的两端均设置有轴承压紧块，且两个轴承压紧块分别通过调整螺栓固定在芯轴的两个端面，所述轴承压紧块的压紧端面与锁紧轴承相接触；所述芯轴的两端分别放置在左轮辐和右轮辐圆周表面的卡接槽口内，所述芯轴两端侧表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓分别与左轮辐和右轮辐圆周表面卡接槽口内的锁紧螺孔螺纹连接。

优选地，所述左轮辐和右轮辐均通过固定螺栓固定连接在中间轮毂两侧，所述左轮辐和右轮辐外侧表面均活动连接有轮辐定位销，所述轮辐定位销穿过左轮辐和右轮辐表面，并活动连接在中间轮毂内部。

优选地，所述轴承压紧块与锁紧轴承相接触的端面之间设置有轴承压紧垫片，所述轴承压紧块套接在芯轴表面，并与锁紧轴承的端面相接触。

优选地，所述辊芯外表面包覆有橡胶层。

优选地，所述左轮辐和右轮辐均沿圆周内侧表面开设有避让口，所述辊芯两端外侧表面与避让口相匹配。

优选地，所述芯轴两端侧表面固定连接有定位销，所述定位销与锁紧螺栓平行设置，所述卡接槽口内表面开设有定位孔，所述定位销与定位孔相匹配。

优选地，所述锁紧轴承为滚针推力轴承。