[实用新型]刀头焊接夹具及激光焊接机的刀头夹取装置

权利要求书

1.一种刀头焊接夹具，其特征在于，包括：

支撑座；

第一转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；以及

第二转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应；

通过所述第一转轴和所述第二转轴的旋转动作，并驱动第一夹持单元和第三夹持单元的动作、或驱动第二夹持单元和第四夹持单元的动作，完成相应的单齿刀头或环齿刀头的缓存和夹取。

2.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴前后对应设置在所述支撑座上，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，在所述第一转轴的周向方向的外侧依次布设有单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位，在所述支撑座上设置有单齿刀头检测传感器和环齿刀头检测传感器；

所述单齿刀头检测传感器和所述环齿刀头检测传感器分别与所述单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位对应设置；

所述支撑座上设置有分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴动作的第一驱动部和第二驱动部。

4.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持单元和所述第三夹持单元均包括对应设置的两单齿夹头，且所述第一夹持单元的两单齿夹头左右对应设置，所述第三夹持单元的两单齿夹头上下对应设置；

所述第二夹持单元包括对应设置的两呈V字型的环齿夹头，所述第四夹持单元为卡盘式夹具。

5.一种激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，包括：

输送单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；

如权利要求1-4任一所述的刀头焊接夹具，其与所述输送单元的转运工位对应设置；以及

调节单元，其用于所述输送单元与所述刀头焊接夹具之间的相对位置转换，使得所述第一夹持单元与转运工位对应、或所述第二夹持单元与转运工位对应，实现单齿刀头的夹取或环齿刀头的夹取。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，所述调节单元包括：

横移台，所述输送单元滑动设置在所述横移台上，且所述横移台上设置有驱动所述输送单元动作的水平驱动部；以及

升降台，所述横移台与所述升降台之间设置有升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述横移台和所述输送单元升降动作。

7.根据权利要求5所述的激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，所述输送单元包括：

输送带；

刀头储存夹，其设置在所述输送带另一端部的供给工位；以及

供给驱动部，其用于将刀头储存夹中的刀头供送至输送带上；

在所述输送带的两侧设置有限位挡板、调节所述限位挡板之间宽度的限位驱动部、以及检测刀头的位置检测传感器。

8.根据权利要求5所述的激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，还包括推送单元，所述推送单元驱动所述第二转轴、以及第二转轴上的第三夹持单元和第四夹持单元进给动作。

9.根据权利要求8所述的激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，所述支撑座包括分别与第一转轴和第二转轴对应的第一支撑座和第二支撑座，所述推送单元包括推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述第二支撑座进给动作，并带动所述第二转轴、以及第二转轴上的第三夹持单元和第四夹持单元进给动作。