[实用新型]一种绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于：包括安装座、升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；

升降机构及转动机构设置在安装座上；

升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；

摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。

2.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：绕线夹设置为多个，多个绕线夹和外夹位于同一圆周上。

3.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：绕线夹和外夹设置为“V”型夹，“V”型夹的夹持连接线的开口朝外。

4.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：升降机构包括升降气缸和内轴；升降气缸设置在安装座上，升降气缸的活动端连接内轴上端，内轴下端穿过安装座连接升降架。

5.如权利要求4所述的一种绕线装置，其特征在于：升降气缸设置为至少两个，该至少两个升降气缸的活动端连接转接件，该转接件连接内轴上端。

6.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：升降架设置多个安装部，该多个安装部位于同一平面内，且呈辐射状设置，其中一安装部铰接内夹的一端，其它安装部一一对应铰接摆臂的一端。

7.如权利要求4所述的一种绕线装置，其特征在于：转动机构包括驱动电机和外轴，驱动电机设置在安装座上，驱动电机驱使外轴转动，外轴可转动套接在内轴上，外轴连接转动架。

8.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：转动架设置多个连接部，该多个连接部位于同一平面内，且呈辐射状设置，每一连接部连接有连接臂，其中一连接臂连接外夹，其它连接臂一一对应铰接摆臂的中部。

9.如权利要求7所述的一种绕线装置，其特征在于：驱动电机与外轴之间设置减速器，驱动电机通过减速器驱使外轴转动。