[实用新型]一种虚拟仿真驾驶机械臂有效
| 申请号： | 201921104401.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210535043U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周建仁 | 申请（专利权）人： | 北京七展国际数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G09B9/05;F16M11/38 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 仿真 驾驶 机械 | ||
1.一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的两侧均安装有压力弹簧(3)，所述压力弹簧(3)的上方安装有支座(4)，所述支座(4)上方的一侧安装有驱动电机外壳(5)，所述驱动电机外壳(5)的上方安装有第一臂体(6)，所述第一臂体(6)的上方设置有关节机构(7)，所述关节机构(7)的内部安装有旋转螺丝(8)，所述关节机构(7)的上方安装有第二臂体(9)，所述第二臂体(9)的上方安装有第三臂体(10)，所述第三臂体(10)的上端设置有固定座(11)，所述固定座(11)的前端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端安装有辅显示屏(13)，所述固定座(11)的上方设置有主显示屏(14)，所述支座(4)的上方设置有虚拟装置外壳(15)，所述虚拟装置外壳(15)的上方设置有座椅(16)，所述座椅(16)的一侧安装有方向盘(17)，所述固定座(11)的两侧均安装有电动缸(18)，所述伸缩杆(12)的上端安装有支撑杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述底座(1)与液压缸(2)焊接连接，所述压力弹簧(3)的两端分别与底座(1)和支座(4)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述驱动电机外壳(5)的内部安装有驱动电机，所述第一臂体(6)、第二臂体(9)和第三臂体(10)的内部均安装有机械臂驱动，且驱动电机与机械臂驱动电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述第一臂体(6)通过旋转螺丝(8)与驱动电机外壳(5)活动连接，所述关节机构(7)分别通过旋转螺丝(8)与第一臂体(6)、第二臂体(9)和第三臂体(10)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述关节机构(7)的一侧和下方均设置有轴承套，所述第一臂体(6)和第二臂体(9)均通过轴承套与关节机构(7)活动连接，所述第三臂体(10)分别与关节机构(7)和固定座(11)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(12)与电动缸(18)焊接连接，所述支撑杆(19)的两端分别与伸缩杆(12)和辅显示屏(13)固定连接。
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