[实用新型]一种长线自动卷扎机

权利要求书

1.一种长线自动卷扎机，其特征在于：包括机架、拉线夹爪装置和绕线装置；

拉线夹爪装置设置在机架上，用于抓取连接线并输送至绕线装置；

绕线装置包括升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；升降机构及转动机构设置在机架上；升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。

2.如权利要求1所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：绕线夹设置为多个，多个绕线夹和外夹位于同一圆周上；绕线夹和外夹设置为“V”型夹，“V”型夹的夹持连接线的开口朝外。

3.如权利要求1所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：升降机构包括第一升降气缸和内轴；第一升降气缸设置在机架上，第一升降气缸的活动端连接内轴上端，内轴下端穿过机架连接升降架；转动机构包括驱动电机和外轴，驱动电机设置在机架上，驱动电机驱使外轴转动，外轴可转动套接在内轴上，外轴连接转动架。

4.如权利要求1所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：拉线夹爪装置包括水平移动部件、第一升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在机架上；第一升降部件设置在水平移动部件上，第一升降部件由水平移动部件驱使移动；张合控制部件设置在第一升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。

5.如权利要求4所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。

6.如权利要求4所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。

7.如权利要求1所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：还包括取胶切胶装置和粘胶吹胶装置；其中，取胶切胶装置包括第二升降部件、取胶部件及切胶部件；第二升降部件设置在机架上；取胶部件设置在第二升降部件上，取胶部件由第二升降部件驱使而升降位移，取胶部件夹取胶带并牵引胶带移动经过切胶部件；切胶部件设置在机架上并切断胶带；

粘胶吹胶装置包括移动部件、粘胶部件、吸气部件及第一吹气部件；移动部件设置在机架上；粘胶部件包括张合动力件、第一粘胶夹爪和第二粘胶夹爪，张合动力件设置在移动部件上，张合动力件由移动部件驱使而位移；第一粘胶夹爪和第二粘胶夹爪分别设置在张合动力件上，由张合动力件控制第一粘胶夹爪和第二粘胶夹爪之间的开合；第一粘胶夹爪和第二粘胶夹爪中至少其中一粘胶夹爪上设置有吸气部件及第一吹气部件。

8.如权利要求7所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：取胶部件包括取胶气缸、第一取胶夹爪和第二取胶夹爪，取胶气缸设置在第二升降部件上，第一取胶夹爪和第二取胶夹爪分别设置在取胶气缸上，由取胶气缸控制第一取胶夹爪和第二取胶夹爪之间的开合；第一取胶夹爪和第二取胶夹爪中的其中一取胶夹爪上设置有用于脱离粘附于第一取胶夹爪或第二取胶夹爪上的胶带的第二吹气部件。

9.如权利要求7所述的一种长线自动卷扎机，其特征在于：切胶部件包括切胶气缸、第一切胶刀和第二切胶刀；第一切胶刀和第二切胶刀分别设置在切胶气缸的动力端且相对设置，第一切胶刀和第二切胶刀由切胶气缸驱动而相向移动。