[实用新型]圆柱工件上下翻面装置

说明书

本申请涉及圆柱工件上下翻面装置，包括上输送带、下输送带和设于上输送带下料端和下输送带上料端之间的翻面装置；所述上输送带和下输送带上下交错设置，其传送方向相垂直，上输送带下料端和下输送带上料端位置相对应，并通过翻面装置将其首尾相连；所述翻面装置包括设于上输送带下料端两侧的弧形翻面滑梯位置调整支架、设于两个弧形翻面滑梯位置调整支架之间的弧形翻面滑梯倾角调整支架和与弧形翻面滑梯位置调整支架固联的弧形翻面滑梯。本申请结构设计精巧简便，无需人工或复杂的机械手操作，成本低，工作效率高，且便于产业化；其适应性强，待翻面元件不受材质限制，可以完成高径比非常小的滚子的上、下翻面操作，翻面效率高。

技术领域

本申请涉及自动化翻面装置技术领域，具体涉及圆柱工件上下翻面装置。

背景技术

扁平的圆柱式工件多需要进行双面加工和检测，但加工或检测设备通常单次只能对一个面进行加工或检测，因此，对圆柱式工件上下两个表面进行加工或检测时需对圆柱式工件的上下面进行翻转。目前，主要采用人工反转或机械手反转的工作方式，人工翻转具有明显的不足之处，如反转效率低、翻转后人工换位定位不准、长时间做同一工作操作工人易疲劳、不利于生产过程自动化等；机械手反转则采用机械手夹头夹住圆柱的侧面实现圆柱上、下底面的翻转，这种翻面方式更适用于装夹对象是形状不规则的工件，其翻转流程通常为：夹头装夹待翻转工件-夹头升高-夹头翻转180°-夹头下降-夹头松开完成翻转-夹头撤回，此流程停顿较多，不利于实现连续翻转，此种方法较适用于翻转效率要求不高的场合，针对圆柱面的翻转，由于该种方式是逐个翻转的，因此翻转速度是有上限的，另外对于高度小的圆柱，机械手很难实现对其侧面的装夹。

申请号为201721573015.2的实用新型专利，提供了一种翻面平机，该翻面机可代替人工或机械手完成翻面工作，提高了工作效率，该翻面机将磁力装置设置在主动轮上，翻转时磁力装置吸附待翻转工件，防止待翻转工件提前脱落，当待翻转脱离主动轮吸附范围后脱落，实现翻转，该机构还设置了升降机构，调整上下两传送带之间的距离，以适用多种体积的工件，但由于翻转时需要磁力装置吸附待翻转工件，所以不能实现以非金属、不含铁的金属为材质的工件的翻转。

实用新型内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本申请提供了圆柱工件上下翻面装置。本申请的圆柱工件上下翻面装置，结构设计精巧简便、仅依靠结构特征和重力作用就可实现圆柱物体翻面，无需人工或复杂的机械手操作，成本低，工作效率高，且便于产业化；其适应性强，待翻面元件不受材质限制，可以完成高径比较小的滚子的上、下翻面操作，有效解决了以往采用抓取翻转难以适应高度较小的圆柱工件的难题，翻面过程简单可靠，可以提高圆柱工件上、下翻面的效率，有效地节约时间，其翻转速度可以适应高效率流水线形式的圆柱滚子的加工或检测。

本实用新型申请的技术方案是：圆柱工件上下翻面装置，包括上输送带和下输送带；所述上输送带下料端位于所述下输送带上料端的上方；所述上输送带下料端与所述下输送带上料端通过翻面装置相连；所述翻面装置包括弧形翻面滑梯，弧形翻面滑梯的入口与上输送带下料端衔接，弧形翻面滑梯的出口与下输送带的上料端衔接，弧形翻面滑梯入口处的曲率半径与上输送带下料端的曲率半径一致。

与现有技术相比，本申请的圆柱工件上下翻面装置具有以下进步：

(1)结构设计精巧简便、仅依靠结构特征和重力作用就可实现圆柱物体翻面，无需人工或复杂的机械手操作，成本低，工作效率高，且便于产业化；

(2)适应性强，待翻面元件不受材质限制，可以完成高径比较小的滚子的上、下翻面操作，有效解决了以往采用抓取翻转难以适应高度小的圆柱工件的难题；

(3)翻面过程简单可靠，可以提高圆柱工件上、下翻面的效率，有效地节约时间，经试验验证，其翻转速度可以适应流水线形式的圆柱滚子加工或检测。