[实用新型]装载机连杆机构

说明书

本专利公开了一种装载机连杆机构，对称置于车架两侧，包括摇臂、动臂和拉杆；所述摇臂与车架铰接于O点，与所述动臂铰接于A点；所述动臂与附属工具连接点为B点；所述拉杆与车架铰接于L点，与所述动臂铰接于K点；车架前方为整机工作端，附属工具所在端。上述各点在Y轴方向上，自下而上依次为B点、L点、K点、O点、A点；上述各点在X轴正方向上依次为O点、A点、K点、L点、B点。此连杆机构结构紧凑，有效提高卸载高度、卸载距离，举升轨迹优良，拉杆的积极作用得到充分发挥。

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，特别是装载机用于举升的连杆机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

装载机是一种具有转载和运输功能的工程机械，卸载高度、卸载距离、掘起力都是体现装载机性能非常重要的技术参数，这些参数都与工作装置铰接点相互位置关系有很大关系，不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离以及掘起力的不同。专利号ZL201110131022.8、ZL201420680424.2、ZL201520467789.1、ZL201620562983.2中对装载机工作装置的点位关系进行了描述，但或多或少存在这样或那样的缺点，如伸缩油缸的放置及制造不易，稳定性不高，卸载高度、卸载距离提升有限，不能有效发挥油缸的性能等。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种结构紧凑，在提高卸载高度、卸载距离的同时，能有效发挥油缸性能，举升轨迹优良的连杆机构。

技术方案：一种装载机连杆机构，对称置于车架两侧，包括摇臂、动臂和拉杆；所述摇臂与车架铰接于O点，与所述动臂铰接于A点；所述动臂与附属工具连接点为B点；所述拉杆与车架铰接于L点，与所述动臂铰接于K点；车架前方为整机工作端，附属工具所在端。令O点为原点，O点至车架前方为X轴的正方向，O点的竖直方向为Y轴；上述各点在Y轴方向上，自下而上依次为B点、L点、K点、O点、A点；上述各点在X轴正方向上依次为O点、A点、K点、L点、B点；令基准长度为N，O点和A点之间的距离OA，A点和K点之间的距离AK，K点和L点之间的距离KL，A点和B点之间的距离OA，则402N≤0A≤702N, 1010N≤AK≤1097N, 1018N≤KL≤1211N,2565N≤AB≤2814N。

优选项，为便于布局连杆机构，所述L点相对于O点的坐标，X轴方向上的坐标Lx为1588≤Lx≤1800，Y轴方向上的坐标Ly为-556≤Ly≤-503。

优选项，为连杆机构布局的紧凑性，所述连杆机构的B点在最低点的位置为初始位置，在所述连杆机构处于初始位置时，所述K点到AB的垂直距离为大于等于488mm，小于等于660mm。

优选项，为便于拉杆产生的力矩利于举升，在所述连杆机构处于初始位置时，所述KL与X轴的角度为大于等于117.46°，小于等于180°。

优选项，综合考虑卸载高度、卸载距离及拉杆的积极作用，在所述连杆机构处于初始位置时，0A=674mm，AK=1049mm，KL=1125mm，AB=2619mm，所述L点相对于O点的坐标为（1778，-518），所述K点到AB的垂直距离为619mm，所述KL与X轴的角度为179.76°。

优选项，综合考虑卸载高度、卸载距离及拉杆的积极作用，在所述连杆机构处于初始位置时，0A=702mm，AK=1026mm，KL=1039mm，AB=2565mm，所述L点相对于O点的坐标为（1669，-528），所述K点到AB的垂直距离为660mm，所述KL与X轴的角度为180°。

优选项，为进一步提高连杆机构的使用范围，所述AK与OA的比率在1.46~2.65的范围内；KL与OA的比率在1.48~2.93的范围内；AB与OA的比率在3.65~6.95的范围内。

有益效果：本专利的连杆机构结构紧凑，有效提高卸载高度、卸载距离，举升轨迹优良，拉杆的积极作用得到充分发挥。