[实用新型]基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置

说明书

本实用新型涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，它属于起重机械技术领域。本实用新型通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；同时通过互锁、操作授权等保护，确保吊装工作的安全性，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，它属于起重机械技术领域。

背景技术

随着建筑工业化的推进，装配式建筑的占比越来越大，而作为建筑行业主要的大型吊装设备，对塔式起重机（以下简称塔机）的控制精度要求也是越来越高。目前，塔机均有专业司机进行操作，而且基本上为上操作方式，即塔机司机室安装在塔机上支座以上，司机在塔机上进行塔机控制，由于指挥是在地面或是房顶，中间存在的时间差，虽然各厂家采用低速就位等方式，降低塔机的运行速度来实现就位对位的准确性，但由于控制精度高，特别是一些孔位对准时，往往需要反反复复多次进行，如指挥稍有疏忽，就很难实现快速对位，完成装配。

因此，提供一种操作方便，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度的塔式起重机的遥控装置，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度，操作方便的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，包括无线遥控装置、无线接收装置和塔机控制系统，所述无线接收装置安装在塔机控制系统内，无线遥控装置与无线接收装置匹配，其特征在于：所述无线遥控装置包括地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮、控制单片机、地面操作请求反馈指示、发射天线、电机正转按钮和电机反转按钮，该地面操作请求按钮用于向司机进行申请地面操作，请求司机授权，地面操作请求反馈指示用于判断是在请求状态还是司机已授权可操作，地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮通过控制单片机处理，电机正转按钮、电机反转按钮用于控制机构的起升、变幅和回转动作；无线接收装置包括接收天线、地面操作请求提醒装置、授权装置、单片机、输出继电器接口和电源接口，无线接收装置收到地面操作请求，单片机进行处理，通过地面操作请求提醒装置的提醒及授权装置的授权，地面操作的信号经单片机处理后，通过输出继电器接口与塔机控制系统中的塔机控制回路进行塔机各机构的控制操作；无线接收装置通过电源接口与塔机控制系统相连实现取电；无线遥控装置的发射天线与无线接收装置的接收天线实现无线传输。

作为优选，本实用新型所述无线遥控装置采用手持式操作盒、通过蓄电池供电。

作为优选，本实用新型所述地面操作请求按钮采用自锁式按钮；即按下锁住表示地面操作请求，按下松开则代表地面操作请求结束，发送请求是对应红色指示灯亮，当司机授权可操作时，对应指示灯变成绿色。

作为优选，本实用新型所述起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮和回转动作带指示按钮相互之间采用互锁结构。

作为优选，本实用新型所述授权装置采用按钮或者指纹识别结构。

作为优选，本实用新型所述无线接收装置还包括通信接口，地面操作的信号经单片机处理后，通过通信接口与塔机控制系统中的PLC控制器进行通信控制，实现与输出继电器接口相同的控制功能。

作为优选，本实用新型所述所述地面操作请求提醒装置和授权装置通过按钮指示灯或触摸屏实现。