[实用新型]一种基于六轴机器人的涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备，属于涂胶设备技术领域。包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的涂胶设备，属于涂胶设备技术领域。

背景技术

胶的工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求逐渐被自动点胶机替代。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六轴机器人的涂胶设备，代替人工进行涂胶作业，降低劳动强度，同时缩减生产成本。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于六轴机器人的涂胶设备，包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。

通过采用上述技术方案，在涂胶作业时，使六轴机器人首先通过机械抓手抓住内板，再将内板移动至涂胶阀下按预设轨迹移动对内板表面涂胶，然后再将内板移动至下定位座上，在内板上放置待压合的外板后，滑动架滑动并使压紧气缸动作将内外板压紧，旋转平台旋转在半环形烘道内烘干，快速压合。

作为优选实例，所述压合工装包括固定板、直线滑台电机、下定位座、滑动架、上压板和压紧气缸，所述固定板固定在所述旋转平台上，直线滑台电机平行固定在固定板上，所述下定位座固定在固定板上，滑动架与直线滑台电机的滑台固定，所述压紧气缸固定在所述滑动架上端且压紧气缸的活塞杆从滑动架下端伸出，所述上压板与压紧气缸的活塞杆前端固定。

作为优选实例，所述滑动架为匚型架，所述固定板上还设置有导轨，所述滑动架还与所述导轨滑动连接。

作为优选实例，还包括一将所述涂胶阀与所述六轴机器人包围的安全栏。

本实用新型的有益效果是:代替人工进行涂胶作业，提升涂胶、压合品质，降低劳动强度，在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下，采用机械自动化代替人工操作，大大缩减生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型压合工装的结构示意图。

图中：第一供胶装置1，第二供胶装置2，涂胶阀3，六轴机器人4，半环形烘道5，旋转平台6，压合工装7，计量泵组件8，电控箱9，固定板10，直线滑台电机11，下定位座12，滑动架13，上压板14，压紧气缸15，导轨16，安全栏17。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种基于六轴机器人4的涂胶设备，包括第一供胶装置1、第二供胶装置2、涂胶阀3、六轴机器人4和半环形烘道5，所述第一供胶装置1、所述第二供胶装置2均通过管道连接至所述涂胶阀3上，还包括旋转平台6和多个压合工装7，所述六轴机器人4上具有机械抓手，多个所述压合工装7在所述旋转平台6上沿旋转平台6的轴线均匀分布，旋转平台6嵌入半环形烘道5内。