[实用新型]一种轮胎式起重机运行机构

说明书

本实用新型提出了一种轮胎式起重机运行机构，包括：轮胎式电动车轮、常闭式液压盘式制动器、常开式液压盘式制动器、液压站、车轮架、车轮座和电气控制系统。轮胎式电动车轮是一个外转子稀土永磁电动机的变形体：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、剪力销、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接；接通电源，轮胎和轮辋绕车轮轴做旋转运动，带动起重机运行；轮胎式电动车轮具有低转速、大扭矩性能。电气控制系统包含能量回馈装置、电动车轮烘干和调速功能。常开式和常闭式液压盘式制动器结合使用，无冲击制动，准确定位，保证起重机的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的轮胎式起重机运行机构。

背景技术

当前，在港口行驶的轮胎式起重机，其运行机构驱动车轮的方式是：电动机→联轴节→减速箱→链轮链条→轮胎式车轮；电动机的轴与车轮的轴，在空间上无论是平行布置，还是垂直布置，占用的空间都较大；使用的轮胎式车轮是轮轴结构——轮辋外包橡胶轮胎，轮辋中心穿一根钢轴，轮胎式车轮本身是无动力的；工作制动器通常安装在电动机与减速箱之间。整个运行机构系统由电能转化为机械能的效率较低；整个运行机构系统的机械效率低下、噪音大、自重大、占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种轮胎式起重机运行机构，包括：

车轮架，钢板焊接结构；

车轮座，用于固定车轮轴不旋转，安装在所述车轮架上；

轮胎式电动车轮，安装在所述车轮座上；

液压盘式制动器，用于制动所述轮胎式电动车轮的旋转，安装在所述车轮架上；

液压站，提供动力打开所述液压盘式制动器，安装在所述车轮架上；

电气控制系统，控制所述轮胎式电动车轮、液压盘式制动器、液压站，该系统使用的电缆安装在所述车轮架上；

本实用新型的轮胎式起重机运行机构，所述轮胎式电动车轮可以看做是一个外转子稀土永磁电动机的变形体：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子。车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子。通过高强度螺栓副、剪力销、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接起来。接通电源，轮胎和轮辋绕车轮轴做旋转运动，从而带动起重机运行。由于是多磁极的轮胎式电动车轮，其旋转特性是低转速、大扭矩，符合起重机对运行机构的性能要求。由于所述轮胎式电动车轮中没有励磁绕组，从而整个系统由电能转化为机械能的效率高；本实用新型省掉了电动机、联轴节、减速箱和链轮链条环节，从而整个系统机械效率提高、噪音减小、重量减小、占用空间减小。

可选的，所述轮胎式电动车轮都配置了常闭式和常开式两种型式的制动器。常闭式液压盘式制动器依靠弹簧力闭合、液压力打开，平常状态下，一直处于闭合状态；常开式液压盘式制动器依靠液压力闭合，平常状态下，一直处于打开状态。两种类型制动器的分工和协作是：正常操作时，手动操作常开式液压盘式制动器，按司机的习惯、被吊货物的摇摆度来控制起重机的减速度，当操作手柄到达规定位置时，常闭式液压盘式制动器开始闭合，快速停止起重机的运行；当遇到紧急情况时，司机直接将手柄拉到规定位置，常开式和常闭式液压盘式制动器同时动作；突然断电时，常闭式液压盘式制动器自动闭合。因起重机设计规范规定运行机构制动器为常闭式，两者结合使用，可做到无冲击制动，准确定位，且保证起重机的安全。

可选的，所述电气控制系统包含有调速功能、能量回馈功能和车轮内部加热功能；所述调速功能，就是可以主动调整所述轮胎式电动车轮的转速；所述能量回馈装置，就是将起重机制动时的惯性能量在电动车轮产生再生电能，回馈到起重机的蓄电池中；所述加热烘干功能，就是将车轮内的绕组按规定通电加热，去除车轮内部的湿气、烘干绕组，保证所述轮胎式电动车轮安全使用。