[实用新型]一种用于加热炉的装卸设备

说明书

本实用新型公开了一种用于加热炉的装卸设备，包括本体部和夹持部；本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置；夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构；机械手包括与连接轴相连的座体，座体的下端从左到右依次设置两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于加热炉的装卸设备。

背景技术

铝型材是通过铝棒挤压成型，在挤压成型加工前需要对短棒进行缓慢均匀加热处理，然后将加热后的铝棒从加热炉中取出，现有的装卸机器人每次只能夹持一根棒料，在棒料的装卸过程中效率较低；装卸机器人的夹持机构在夹持铝棒的过程中，夹持铝棒的面积较少，经常会造成被夹持部位的铝棒的表面质量较差或铝棒的变形量过大，影响后续型材的质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于加热炉的装卸设备，通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于加热炉的装卸设备，包括本体部和设置在所述本体部上的用于夹持物料的夹持部；

所述本体部包括与地面固定相连的底架、与所述底架滑动相连的移动平台、设置在所述移动平台的上端的可升降的立柱、设置在所述立柱的顶部的第一回转装置、设置在所述第一回转装置的顶部的可伸缩的悬臂、设置在所述悬臂的伸出端的第二回转装置；

所述夹持部包括与所述第二回转装置相连的架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，

所述连接座包括与所述架体相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；

所述机械手包括与连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。

进一步，所述底架包括底座和设置在所述底座上的两根导轨；所述移动平台包括台板、设置在所述台板的两侧的多个滑块和设置所述台板上用于移动所述移动平台的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述台板上的第一驱动电机、设置在所述第一驱动电机的输出轴上的第一驱动齿轮、设置在一根所述导轨的内侧的与所述第一驱动齿轮相配合的齿条。

进一步，所述立柱包括与所述移动平台可拆卸的相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱中的内立柱和用于推动所述内立柱移动的第一电缸；所述悬臂包括与所述第一回转装置相连的外悬臂、滑动设置在所述外悬臂中的内悬臂和用于推动所述内悬臂移动的第二电缸。

进一步，所述第一回转装置包括设置在所述立柱与所述悬臂间的第一回转轴承、设置在所述立柱上的第二驱动电机和设置在所述第二驱动电机的输出轴上的用于驱动所述第一回转轴承转动的第二驱动齿轮；所述第二回转装置包括设置在所述悬臂与所述架体间的第二回转轴承、设置在所述悬臂上的第三驱动电机和设置在所述第三驱动电机的输出轴上的用于驱动所述第二回转轴承转动的第三驱动齿轮。

进一步，所述锁紧机构包括设置在所述筒体上的锁紧壳、滑动设置在所述锁紧壳中的锁紧杆、便于将所述锁紧杆顶出的锁紧弹簧、设置在所述锁紧杆的顶端的磁铁环和设置在所述锁紧壳上的用于缩回锁紧杆的线圈。