[实用新型]自动爬楼梯式运输装置

说明书

本实用新型属于运输设备，特别涉及一种自动爬楼梯式运输装置。由对应的两直角、另两角为锐角和钝角的四边形的两侧面及两个四边形侧面边沿围板组成的外壳体，与底面呈水平的四边形两个角处的外壳体上用轴承装两个对称的轴，在外壳体两侧外的轴端头上成120度角对应装有三个爪的支撑足一、支撑足二，在两侧的三个支撑足二的外端头上用小轴和螺母装轮胎，在外壳体顶部下方与支撑足一、支撑足二的轴之间通过减震弹簧座装有减震器，在外壳体的顶部上方左、右固定两个固定锁。自动爬楼梯式运输装置采用两组支撑足前后同时协作，可以连贯完成上楼动作，不需人力，装置的上面保持水平、上面可运输物品和坐轮椅的人。

技术领域

本实用新型属于运输设备，特别涉及一种自动爬楼梯式运输装置。

背景技术

传统的上楼装置采用杠杆原理和半自动模式，每当装置上一阶楼梯，必须依靠人和杠杆原理才能完成。另外，中国各类残疾人总数已达8500万人，其中仍有1500万以上残疾人生活在国家级贫困线以下，这些贫困的残疾人想要解决借助上楼的轮椅问题是很困难的，能够上、下楼的轮椅价格昂贵，有的还结构复杂，重量比较重，动作不够灵活。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、重量轻、动作灵活的自动爬楼梯式运输装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是，自动爬楼梯式运输装置包括外壳体、支撑足一、支撑足二、链轮一、链轮二、链轮三、链条，其特点是，由对应的两直角、另两角为锐角和钝角的四边形的两侧面及两个四边形侧面边沿围板组成的外壳体，四边形的外壳体的底面与楼梯坡形平行，外壳体的上面平面为水平，与底面呈水平的四边形两个角处的外壳体上用轴承装两个对称的轴，在外壳体两侧外的轴端头上成120度角对应装有三个爪的支撑足一、支撑足二，在两侧的三个支撑足二的外端头上用小轴和螺母装轮胎，在安装支撑足一的轴上装链轮一、在安装支撑足二的轴上装有链轮二，在与底面平行的外壳体内固定设有电机座，在电机座上固定电池及电机，电池与电机的输出轴上装有链轮三，链轮三通过链条传动连接链轮一和链轮二，在外壳体顶部下方与支撑足一、支撑足二的轴之间通过减震弹簧座装有减震器，在外壳体的顶部上方左、右固定两个固定锁。

本实用新型的有益效果是：自动爬楼梯式运输装置采用两组支撑足前后同时协作，可以连贯完成上楼动作，不需人力，装置的上面保持水平、上面可运输物品和坐轮椅的人。装置的结构简单、重量轻，上楼梯动作灵活。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是自动爬楼梯式运输装置结构图。

图中，1-支撑足一；2-链轮一；3-减震器；4-电池及电机；5-固定锁；6-链条；7-螺母；8-轮胎；9-支撑足二；10-轴；11-外壳体；11-1-电机座；11-2-减震弹簧座；12-链轮二；13-链轮三。

具体实施方式

实施例，参照附图1，自动爬楼梯式运输装置是由对应的两直角、另外两角为锐角和钝角的四边形的两个侧面及两个四边形侧面边沿围板组成的外壳体11，四边形的外壳体11的底面与楼梯坡形平行，外壳体11的上面平面为水平。与底面呈水平的四边形两个角处的外壳体11上用轴承装两个对称的轴10，在外壳体11两侧外的轴10端头上成120度角对应装有三个爪的支撑足一1、支撑足二9。在两侧的三个支撑足二9的外端头上用小轴和螺母7装轮胎8，在安装支撑足一1的轴10上装链轮一2、在安装支撑足二9的轴10上装有链轮二12。在与底面平行的外壳体11内用螺钉固定设有电机座11-1，在电机座11-1上固定电池及电机4，电池与电机4的输出轴上装有链轮三13，链轮三13通过链条6传动连接链轮一2和链轮二12，在外壳体11顶部下方与安装支撑足一1、支撑足二9的轴10之间通过减震弹簧座11-2装有由弹簧组成的减震器3，在外壳体11的顶部上方左、右固定两组四个固定锁5，固定锁5用来固定轮椅或物品绑绳。

本实用新型的工作原理是：自动爬楼梯式运输装置内部整体采用三角形结构，使结构传动平稳，顶部的水平面上装轮椅或搬运货物稳定，四个相同的三爪形的支撑足一1和支撑足二9同步运动，动作协调，设有两组减震器3，减少载人时上楼梯的颠簸感。