[实用新型]一种汽车覆盖件自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车覆盖件自动上下料机械手，包括移动臂，所述移动臂的下端转动连接有汽车覆盖件的固定件，所述固定件设置在移动臂的周围，所述固定件包括一端与移动臂转动连接的缓动臂和安装在缓动臂另一端的电磁铁，所述移动臂与缓动臂之间设有缓动装置。本实用新型通设置缓动臂根据汽车覆盖件的具体形状进行角度调整，然后通过电磁铁固定上料和释放下料，且每条缓动臂都是由独立的缓动装置控制，这样，使得电磁铁能牢牢贴合汽车覆盖件的表面，避免人工辅助装夹固定，大大提高工作效率；另外，缓动装置还能保持缓动臂在空载状态下依然撑开，避免在进行下一件汽车覆盖件的固定时下垂而不利于电磁铁贴合汽车覆盖件的表面。

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，特别涉及一种汽车覆盖件自动上下料机械手。

背景技术

汽车覆盖件都是通过钣金件冲压形成，在冲压的过程中根据具体的形状要求进行加工。由于汽车覆盖件都是大尺寸的金属板材，在放入冲压模具的过程中需要使用外部工具进行上下料。传统的汽车覆盖件生产企业都是通过电葫芦控制的吊装件在人工你的辅助下进行汽车覆盖件固定进而实现上下料，这样的上下料过程需要时刻有人工在旁辅助，浪费人力，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种汽车覆盖件自动上下料机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种汽车覆盖件自动上下料机械手，包括移动臂，所述移动臂的下端转动连接有汽车覆盖件的固定件，所述固定件设置在移动臂的周围，所述固定件包括一端与移动臂转动连接的缓动臂和安装在缓动臂另一端的电磁铁，所述移动臂与缓动臂之间设有缓动装置。

进一步的，所述缓动臂与电磁铁连接的一端安装有转动的连接块，所述电磁铁固定安装在连接块上。

进一步的，所述连接块上与电磁铁同侧还安装有吸盘，所述吸盘通过管道与负压发生装置的进气口连通。

进一步的，所述吸盘活动链接在连接块上，所述吸盘的顶部固定连接有金属管，所述连接块上设有与金属管设配的上下贯通的通孔，所述通孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧套设在金属管外，且所述第一弹簧的一端与金属管固定，所述第一弹簧的另一端与通孔的内壁固定。

进一步的，所述缓动装置包括气动杆和套设在气动杆外的第二弹簧，所述气动杆的一端与缓动臂转动连接，所述气动杆的另一端与移动臂转动连接，所述第二弹簧的两端分别固定在缓动臂和移动臂上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过对机械手进行改进，在移动臂下端设置可动的缓动臂，缓动臂可以根据汽车覆盖件的具体形状进行角度调整，然后能通过控制电磁铁的通断实现汽车覆盖件的固定上料和释放下料，且每条缓动臂都是由独立的缓动装置控制，这样，使得电磁铁能牢牢贴合汽车覆盖件的表面，避免人工辅助装夹固定，大大提高工作效率；另外，缓动装置还能保持缓动臂在空载状态下依然撑开，避免在进行下一件汽车覆盖件的固定时下垂而不利于电磁铁贴合汽车覆盖件的表面。

附图说明

图1是实施例中机械手的结构示意图；

图2是实施例中连接块、电磁铁及吸盘的连接示意图；

图3是实施例中移动臂、缓动臂及缓动装置的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例