[实用新型]一种指尖型操纵杆的转动结构

说明书

本实用新型是关于一种指尖型操纵杆的转动结构，包括上压板、下压板、摇棒、轴承、用于防止轴承的外圈转动的防转销钉、以及用于使摇棒自动回中的复位组件；所述摇棒插设在轴承内，并且与轴承过盈装配；所述轴承通过防转销钉与下压板和上压板限位连接。采用上述结构后，其有益效果是：指尖型操纵杆的转动结构的安装效率提高，从而使得指尖型操纵杆的生产效率提高；同时，可以提高指尖型操纵杆的转动精度和延长指尖型操纵杆使用寿命。

技术领域

本实用新型属于视频监控设备和医疗设备领域技术领域，具体的说，是关于一种指尖型操纵杆的转动结构。

背景技术

目前在视频监控技术和医疗设备领域，指尖型操纵杆是一个非常重要的部件。它是通过模拟再现的操作方式来实现对摄像头或者其它运动部件的控制。现有的指尖型操纵杆，其内部设有两组霍尔元件，通过两组霍尔元件来分别响应客户端的输出线性变化和客户端所需要的输出值。

中国专利文献CN204808226U公开了一种无接触多轴工业控制摇杆(即指尖型操纵杆)，该指尖型操纵杆使用时，球形摇棒1能够自由地在上半球2上全方向转动。如图1-3所示，现有的指尖型操纵杆的转动结构包括球形摇棒1、上半球2和下压板3。球形摇棒1包括摇棒11和设于摇棒11下方的球体12，球体12与摇棒11一体成型。下压板3的中部设有通孔，上半球2的中部设有球腔，上半球2与下压板3中部的通孔过盈配合；球形摇棒1的球体12与上半球2中部的球腔过盈配合。下压板3和上半球2上分别设有第一限位槽4和第二限位槽5，其球形摇棒1的球体12上设有一纵向的定位槽6。安装时，先将防转销钉7依次卡在第一限位槽4和第二限位槽5内，然后把上半球2放入下压板3的通孔内；接着，将下压板3和上半球2放入基座8上；然后将球形摇棒1从下方往上穿过上半球2，且球型摇棒1上的定位槽6要对准防转销钉7，防转销钉7才会刚好卡入球体12的定位槽5内。基座8、球形摇棒1、上半球2、下压板2和防转销钉7配合，从而保证球形摇棒1的球体12在上半球2的球腔内按约束轨迹旋转。因此，其装配比较繁琐，每个零部件只能一步一步安装，安装效率低，影响生产效率。

另外，由于装配时，需要优先固定上半球2，然后再安装球形摇棒1，因此其球形摇棒1与上半球2之间始终存在一定的间隙，且该间隙无法消除。长时间使用后，会使得球型摇棒1上的摇棒11的中位间隙增大，且上半球2会发生磨损，从而影响指尖型操纵杆的转动精度和使用寿命。经测试，该类指尖型操纵杆的使用寿命最高为500w转。

此外，现有的球形摇棒，其下端带有球体结构，其加工难度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种指尖型操纵杆的转动结构，以解决现有的指尖型操纵杆的转动结构的球形摇棒与上半球之间存在间隙，容易发生磨损而影响使用寿命和转动精度的问题，以及现有的指尖型操纵杆的转动结构装配复杂，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种指尖型操纵杆的转动结构，包括上压板、下压板、摇棒、轴承、用于防止轴承的外圈转动的防转销钉、以及用于使摇棒自动回中的复位组件；

所述摇棒插设在轴承内，并且与轴承过盈装配；

所述轴承通过防转销钉与下压板和上压板限位连接，以限制轴承外圈的自由度；

所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，防转销钉的另一端则与第一限位槽相匹配，可以防止轴承的外圈转动；或者，

所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述上压板的下端面设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，所述防转销钉的另一端的上下两侧分别与第二限位槽和第一限位槽相匹配；当上压板和下压板装配好后，可以防止轴承的外圈转动。