[实用新型]汽车密封条机器手自动化加工的夹具

说明书

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为汽车密封条机器手自动化加工的夹具，包括固定在机器手上的安装槽，安装槽内部设有两组镜像分布的夹持装置，夹持装置包括与安装槽活动连接的夹臂、夹具以及固定螺栓，夹臂的顶部设有电动推杆，电动推杆通过螺钉固定在安装槽上，夹具一侧设有容纳腔，夹具的另一侧固定安装有防滑垫，夹臂的底部一体成型有插接在容纳腔中的连接座，固定螺栓设有螺纹的一端依次贯穿夹具和连接座并螺纹连接有紧固螺母。本实用新型结构简单，设置合理，通过将夹具和连接座设置为卡接结构，可以便捷地安装与拆卸夹具，在损坏时进行拆卸更换，从而便于满足不同的夹持需求，具有一定的实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为汽车密封条机器手自动化加工的夹具。

背景技术

目前，汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部件，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。

现阶段的用于汽车密封条机器手夹具虽然应用广泛，但依旧存在部分问题，在一般的机械加工过程中，通常采用不同的机器手夹具抓取不同的形状的密封条，现有的机械手夹持装置的夹具不便于拆卸更换，使用时局限性较大，同时此类装置的夹具安装不够牢固，在夹紧的时候容易松动滑脱，同时此类装置不便于与其他装置的固定安装与拆卸，使用不便，因此急需一种防松动的汽车密封条机器手自动化加工的夹具来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车密封条机器手自动化加工的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车密封条机器手自动化加工的夹具，包括固定在机器手上的安装槽，所述安装槽内部设有两组镜像分布的夹持装置，所述夹持装置包括与安装槽活动连接的夹臂、夹具以及固定螺栓，所述夹臂的顶部设有电动推杆，所述电动推杆通过螺钉固定在安装槽上，所述夹具一侧设有容纳腔，所述夹具的另一侧固定安装有防滑垫，所述夹臂的底部一体成型有插接在所述容纳腔中的连接座，所述固定螺栓设有螺纹的一端依次贯穿夹具和连接座并螺纹连接有紧固螺母。

优选的，所述固定螺栓上还套设有紧贴在夹具和紧固螺母表面的防松机构，所述防松机构包括两组橡胶垫片以及粘接两组橡胶垫片之间的弹性板。

优选的，所述弹性板关于固定螺栓呈环形阵列分布，且弹性板内部贯穿插设有伸缩管，所述伸缩管的两端依次与橡胶垫片固定连接，且弹性板设置为S型板。

优选的，所述安装槽靠近电动推杆的一侧设有滑槽，所述夹臂左侧设有T形限位块，所述T形限位块与滑槽滑动连接。

优选的，所述容纳腔向外凹设有多组限位槽，所述连接座上设有插接在限位槽内的导向柱，所述防滑垫的表面设置有橡胶凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置通过在防滑垫的外表面均匀设置有橡胶凸起，便于增加摩擦力，防止夹持时被夹持的工件滑脱，通过在夹具与紧固螺母的连接处固定有防松机构，S型弹力板的两端抵接在橡胶垫片上，能够有效减缓装置运行时可能受到的振动与冲击，避免固定螺栓松动而造成连接不牢固的情况，避免夹具松脱，影响夹持。

2.本实用新型结构简单，设置合理，通过将夹具以及连接座设置为卡接结构，可以便捷地安装与拆卸夹具，在损坏时进行拆卸更换，从而便于满足不同的夹持需求，具有一定的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的侧视图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为图1中B区域的放大示意图。