[实用新型]一种无人机远程管理系统

说明书

本实用新型的一种无人机远程管理系统，包括核心板，核心板上连接有相机，相机的以太网插口通过以太网通信线与核心板的ETH插口连接，核心板的PCIE插口通过数据线连接有4G模块，4G模块的PCIE插口通过串口通信线与核心板的PCIE插口连接，4G模块通过4G网络与地面计算机网络连接。其利用4G网络传输，保证传输速度。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机远程管理系统。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机大多具有航拍的功能，具有航拍功能的无人机中包括两类：一、实时传输类的无人机；二、视频存储类的无人机。在实时传输类的无人机中，数据的传输速度往往决定了无人机的应用前景，现有的传输通常采用1.4G或者2.4G网络传输，传输速度慢。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种无人机远程管理系统，其利用4G网络传输，保证传输速度。

为了实现上述目的，本实用新型的一种无人机远程管理系统，包括核心板，核心板上连接有相机，相机的以太网插口通过以太网通信线与核心板的ETH插口连接，核心板的PCIE插口通过数据线连接有4G模块，4G模块的PCIE插口通过串口通信线与核心板的PCIE插口连接，4G模块通过4G网络与地面计算机网络连接。

进一步的，核心板上内嵌有RTL8211网卡芯片，网卡芯片通过RGMII接口与核心板的RMGII接口连接，网卡芯片连接有IP175G以太网芯片，网卡芯片的以太网接口与IP175G以太网芯片的以太网接口连接。

进一步的，相机为GIGE相机，相机通过串口UART与核心板的UART串口连接。

进一步的，相机为GIGE相机，相机通过CAN接口与核心板的CAN接口连接。

进一步的，核心板为IMX6核心板。

进一步的，4G模块为EC20R2.1 4G模块。

进一步的，核心板上内嵌有TJA1040T收发器，收发器的CAN接口与核心板的CAN接口连接，收发器的CAN输出口连接有外接设备。

有益效果：相机通过以太网接口将拍摄的视频或者图片数据传输给核心板，核心板内部处理器将数据解析并传输给4G模块，4G模块由于与地面计算机满足通信协议实现互联，4G模块将视频或者图片数据通过4G的网速传递给地面计算机，保证视频或者图片的传输的速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例1：一种无人机远程管理系统，包括核心板，核心板采用型号为IMX6的核心板，核心板上连接有相机，相机采用型号为GY-GE500C的GIGE相机，GIGE相机的以太网接口与核心板的ETH接口通过以太网连接线连接。