[实用新型]一种大直径筒段对接装置

权利要求书

1.一种大直径筒段对接装置，包括RGV车和AGV车，所述RGV车与AGV车左右相邻，所述RGV车的顶端设置有RGV筒段，所述RGV筒段通过驱动调姿机构与RGV车连接，所述AGV车的顶端设置有AGV筒段，所述AGV筒段通过驱动调姿机构与AGV车连接，所述RGV筒段与AGV筒段相对应，所述AGV车上还设有对接控制器，所述对接控制器与驱动调姿机构控制连接，其特征在于，所述AGV筒段与RGV筒段相对的一侧面上设有传感器快插组件一和传感器快插组件二，所述传感器快插组件一与传感器快插组件二上下分布，所述传感器快插组件一与传感器快插组件二结构相同，所述传感器快插组件一和传感器快插组件二的外侧壁分别设有固定连接的激光测距传感器，所述传感器快插组件一的前侧面设置有固定连接的视觉定位传感器，所述RGV筒段与AGV筒段相对的一侧面上设有测量基准，所述传感器快插组件一、传感器快插组件二和测量基准的背面分别设有固定连接的快插插销，所述测量基准通过快插插销与RGV筒段活动连接，所述传感器快插组件一和传感器快插组件二分别通过快插插销与AGV筒段活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大直径筒段对接装置，其特征在于，所述传感器快插组件一设置于AGV筒段侧面的中上端，所述传感器快插组件二设置于AGV筒段侧面的中下端。

3.根据权利要求1或2所述的一种大直径筒段对接装置，其特征在于，所述传感器快插组件一和传感器快插组件二分别设置有两组，两组所述传感器快插组件一中心对称，两组所述传感器快插组件二中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种大直径筒段对接装置，其特征在于，所述测量基准设置于RGV筒段侧面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种大直径筒段对接装置，其特征在于，所述激光测距传感器和视觉定位传感器分别外接上位机。