[实用新型]一种压片机药片自动检测装置

权利要求书

1.一种压片机药片自动检测装置，其特征在于：包括药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构，所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的药片传输机构上，所述的药片传输机构包括转动圆盘机构和设置于转动圆盘机构上的多个气动分拨机构，多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构圆盘上端面外缘部分，所述气动分拨机构包括：底部设有容纳腔的外壳体，设置于外壳体容纳腔内部的气缸，设置于外壳体容纳腔内且两端伸出于外壳体两侧的气动中轴，一端与气动中轴伸出部分同步转动装配的侧翼和固定于侧翼上端面的料盘，所述气缸缸体部分末端与外壳体容纳腔内壁铰接，气缸伸缩杆末端固定有鱼眼球头，于所述鱼眼球头自由转动端铰接有曲柄，且曲柄另一端与气动中轴同步转动装配固定，所述外壳体容纳腔内设置有与气缸控制气路连通的电磁阀，所述气缸上设置有用于感应气缸伸缩行程的感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种压片机药片自动检测装置，其特征在于：所述的影像检测机构包括水平影像传感器、垂直影像传感器、水平影像收集器、垂直影像收集器、影像信号分析器、影像信号控制器、吹气驱动系统和吹气系统，所述的水平影像传感器和垂直影像传感器分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器和垂直影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器，所述的影像信号分析器将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器控制吹气驱动系统运行，以驱动吹气系统将该外观不合格药片吹离传输通道。

3.根据权利要求2所述的一种压片机药片自动检测装置，其特征在于：所述的影像检测机构还包括视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板，所述的视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板依次连接，所述计数分析系统用于监控视觉计数器的药片计数，当药片计数达到设定值时，拨板控制器控制第一小型伺服电机运行，通过第一小型伺服电机驱动拨板转动，将已计数的药片拨至重量检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种压片机药片自动检测装置，其特征在于：所述的重量检测机构包括称重系统、重量数据采集器、重量信号分析系统和重量信号控制器和出料器，所述的称重系统用于对药片进行称重，并通过重量数据采集器将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统，所述的重量信号分析系统将接收到的重量数据与设定的标准数据进行比较，当判定为重量不合格药片时，通过重量信号控制器控制出料器将该重量不合格药片与合格药片相互分离。