[实用新型]装药芯模拾取结构及自动化取模装置有效
申请号: | 201921109029.8 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210317521U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 李海波;韩丰;郭家松;潘红涛;哈德祥 | 申请(专利权)人: | 武汉乾峯智能科技有限公司 |
主分类号: | F02K9/24 | 分类号: | F02K9/24 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装药芯模 拾取 结构 自动化 装置 | ||
1.一种装药芯模拾取结构,用于发动机燃烧室内装药芯模的脱模,所述装药芯模的一侧为被拾取侧,所述被拾取侧的侧表面上沿上下向间隔设置有的至少两个固定槽,其特征在于,所述装药芯模拾取结构包括拾取臂,所述拾取臂上对应所述被拾取侧的一侧为安装侧,所述安装侧的侧表面上设有拾取固定结构,所述拾取固定结构包括对应两个所述固定槽设于所述安装侧的两个固定柱,两个所述固定柱分别用于限位安装于两个所述固定槽内,用于使得所述拾取臂拾取所述装药芯模。
2.如权利要求1所述的装药芯模拾取结构,每一所述固定槽沿上下向延伸设置,所述固定槽包括上槽段以及位于所述上槽段下方的下槽段,所述上槽段的上壁面凸设有限位块,所述限位块与所述上槽段的底壁之间形成一限位空间,所述限位块的侧表面开设有连通所述限位块下端面的缺口,其特征在于,每一所述固定柱包括沿远离所述安装侧方向依次分布的第一固定柱段以及第二固定柱段,所述第二固定柱段的直径呈大于所述第一固定柱段设置,所述拾取臂先水平向移动用于使得所述第二固定柱段进入所述下槽段内,再向上移动,使得所述第二固定柱段限位安装于所述限位空间内。
3.如权利要求2所述的装药芯模拾取结构,其特征在于,所述第二固定柱段远离所述安装侧的一端的端部呈倒角设置。
4.如权利要求2所述的装药芯模拾取结构,所述被拾取侧的侧表面还设有定位孔,其特征在于,所述拾取固定结构还包括可拆卸安装于所述安装侧的定位销,用以在所述固定柱限位于所述限位空间内时,所述定位销固定安装于所述定位孔内。
5.如权利要求4所述的装药芯模拾取结构,其特征在于,所述拾取固定结构还包括套设于所述定位销上的弹簧,使得所述定位销活动安装于所述安装侧。
6.如权利要求4所述的装药芯模拾取结构,其特征在于,所述定位销远离所述安装侧的一端的端部呈倒角设置。
7.如权利要求4所述的装药芯模拾取结构,沿上下向上,所述定位孔位于两个所述固定槽之间,其特征在于,沿上下向上,所述定位销位于两个所述固定柱之间。
8.如权利要求4所述的装药芯模拾取结构,其特征在于,所述拾取臂包括拾取臂本体以及凸设于所述拾取臂本体侧表面的安装凸起;
所述定位销设于所述安装凸起上。
9.一种自动化取模装置,其特征在于,包括如权利要求1至8任意一项所述的装药芯模拾取结构。
10.如权利要求9所述的自动化取模装置,其特征在于,还包括拾取移动组件,用以将所述拾取臂移出至所述发动机燃烧室的壳体的外侧。
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