[实用新型]一种多视角市政管道检测装置

说明书

本实用新型提供了一种多视角市政管道检测装置，包括依次连接的第一旋转组件、升降组件、第二旋转组件以及采集装置，第一旋转组件中的第一转轴可在第一轴承内旋转，从而带动升降组件和采集装置沿竖直方向旋转；升降组件中的升降杆伸缩可以带动采集装置升降；第二旋转组件中的第二转轴可在第二轴承内旋转，从而带动采集装置沿水平方向旋转。第一旋转组件和第三旋转组件共同实现了采集装置在三维空间中的旋转，再配合升降组件调整采集装置的高度，从而使得采集装置可以在以升降杆的长度为半径的球体内的任何位置以任何角度进行图像或数据采集，从而能有效克服监控死角，大大扩展了监控的范围。

技术领域

本实用新型属于地下管道监测装置技术领域，特别涉及一种多视角市政管道检测装置。

背景技术

市政管道工程主要包括给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道、电力电缆等类别，是城市重要的基础工程设施。由于这些管道大多埋置在地面下或建筑物墙体内，无法时时进行人工检测，因此一般通过摄像头等监控装置对管道内部图像和数据进行采集、以便对管道内部情况进行实时监测。然而，由于监控装置通常是直接固定安装在管道上，使得监控的视角非常单一、容易存在监控死角，从而无法对管道进行全方位监控。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多视角市政管道检测装置。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种多视角市政管道检测装置，包括升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件以及采集装置，所述第一旋转组件包括固定支架，所述固定支架一端固定在所述管道内、另一端设有水平的第一轴承，所述第一轴承内插设有第一转轴，所述第一旋转组件还包括用于驱动所述第一转轴的第一电机；所述第二旋转组件包括安装支架以及固定在所述安装支架上的第二轴承，所述第二轴承内插设有与所述第一转轴相垂直的第二转轴，所述采集装置安装在所述安装支架上，所述第二旋转组件还包括用于驱动所述第二转轴的第二电机；所述升降组件包括升降杆和用于驱动所述升降杆的第三电机，所述第一转轴和所述第二转轴分别固定在所述升降杆的两端。

进一步地，所述采集装置包括机身和设在所述机身上的显示屏和操作界面，所述机身一侧还设有信号接收杆。

进一步地，所述信号接收杆包括天线和设在所述天线一端且用于与所述机身内主控板电性连接的接头，所述天线与所述接头枢转连接；所述信号所述天线外套设有天线保护罩，所述接头外套设有与所述天线保护罩枢转连接的接头保护罩；所述天线保护罩上远离所述接头保护罩的一端还设有端盖。

进一步地，所述机身上还设有开关、充电孔、USB接口、MN插孔、指示灯以及重启按钮。

进一步地，所述机身顶部还设有把手。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供了一种多视角市政管道检测装置，包括依次连接的第一旋转组件、升降组件、第二旋转组件以及采集装置，第一旋转组件中的第一转轴可在第一轴承内旋转，从而带动升降组件和采集装置沿竖直方向旋转；升降组件中的升降杆伸缩可以带动采集装置升降；第二旋转组件中的第二转轴可在第二轴承内旋转，从而带动采集装置沿水平方向旋转。第一旋转组件和第三旋转组件共同实现了采集装置在三维空间中的旋转，再配合升降组件调整采集装置的高度，从而使得采集装置可以在以升降杆的长度为半径的球体内的任何位置以任何角度进行图像或数据采集，从而能有效克服监控死角，大大扩展了监控的范围。

附图说明

图1为实施例1所述的一种多视角市政管道检测装置的结构示意图；

图2为实施例2所述的一种多视角市政管道检测装置中采集装置的结构示意图；

图3为实施例2所述的一种多视角市政管道检测装置中信号接收杆的结构示意图。