[实用新型]拾取移动摆臂机构及自动化取模装置

权利要求书

1.一种拾取移动摆臂机构，用于驱动位于发动机燃烧室内与装药芯模拾取固定的拾取臂移动，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：

摆臂安装座；

摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；

主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，

随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

2.如权利要求1所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：

摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，

摆臂驱动齿轮，沿水平向轴线转动安装于所述摆臂安装座，且与所述摆动驱动电机组件驱动连接，所述摆臂驱动齿轮与所述弧面齿形结构外啮合，以驱动所述主动臂摆动，用以带动所述拾取臂移动。

3.如权利要求2所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述主动臂包括：

两个连接板，沿上下向延伸设置，两个所述连接板之间间隔设置；以及，

摆臂头，设于两个所述连接板的上端；

所述弧面齿形结构形成于所述摆臂头的上端面。

4.如权利要求2所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；

所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于两个所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。

5.如权利要求4所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构还包括摆动限位结构，所述摆动限位结构包括：

限位销轴，设于所述主动臂与所述第二安装板相对的一侧面上，所述限位销轴随所述主动臂的摆动形成一摆动轨迹；以及，

弧形限位槽，设于所述第二安装板与所述主动臂相对的一侧面上，所述弧形限位槽对应所述限位销轴设置，且所述弧形限位槽的延伸轨迹适配所述摆动轨迹；

其中，所述限位销轴限位安装于所述弧形限位槽内。

6.如权利要求1所述的拾取移动摆臂机构，其特征在于，所述主动臂包括处于其中部位置的第一铰接部以及处于其下端的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部中心之间的间距为L1；

所述随动臂包括处于其上端的第三铰接部及处于其下端的第四铰接部，沿上下向上，所述第三铰接部位于所述第一铰接部的下方，所述第三铰接部与所述第四铰接部中心之间的间距为L2，且L1＝L2。

7.一种自动化取模装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的拾取移动摆臂机构。

8.如权利要求7所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取臂上设有拾取固定结构，所述拾取固定结构包括至少两个固定柱，用于固定安装于设于所述装药芯模上的两个固定槽内。

9.如权利要求8所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取固定结构还包括可拆卸安装于所述拾取臂的定位销，用于定位安装于设于所述装药芯模上的定位孔内。

10.如权利要求9所述的自动化取模装置，其特征在于，沿上下向上，所述定位销位于两个所述固定柱之间。