[实用新型]一种智能无人机排爆设备

说明书

本实用新型提出的一种智能无人机排爆设备，包括无人机、分别与无人机的机身连接的高清摄像机和机械臂、以及安装于无人机机身底部的防爆桶；防爆桶包括防爆桶本体及收口装置，防爆桶本体为采用柔性防爆材料制成的顶部封闭底部开敞结构，在防爆桶本体的底部开敞端设有收口装置，该收口装置处于收口状态时其中部留有一孔洞作为排气口；无人机采用旋翼无人机，其机身内设有控制器，该控制器包括微控制单元以及分别与该微控制单元相连的图像识别模块、航迹规划模块和无线通讯模块；微控制单元还分别与收口装置、高清摄像机和机械臂相连。本排爆设备可适应全地形环境，可在第一时间内对疑似爆炸物进行安全防护，并进行全过程安全转移及销毁。

技术领域

本实用新型属于智能排爆技术领域，特别涉及一种智能无人机排爆设备。

背景技术

排爆工作作为打击恐怖主义，维护社会安定和谐的重要工作，其存在的意义和重要性不言而喻。在排爆过程中，人工排爆极其危险繁重，伤亡事故频发。排爆工作被公认为世界上最危险职业之一，排爆人员是刀尖上的舞者。

在科技的不断进步中，各种各样的智能机械设备在逐渐进入排爆领域，用机械设备代替人员进入排爆第一现场、以设备保护人员的排爆方式已经是排爆工作必然的趋势。而在智能排爆领域，现有市面上排爆设备均为行走型机器人，其受地形环境干扰，使用环境及运行速度有限，不能快速有效的进行全地形排爆。行走排爆机器人操作流程基本都是在发现疑似爆炸物后，先使用行走排爆机器人移动到疑似爆炸物品可操作范围内，再使用行走排爆机器人将疑似爆炸物移动到安全环境后再进行排爆或拆除。但是在这个过程中对疑似爆炸物没有任何防护，无法控制爆炸风险，不能将爆炸带来的伤害降到最小范围。行走机器人均采用机械臂进行疑似爆炸物的处理，由于力矩的作用使其所应对的疑似爆炸物的重量被大大限制，使其很难应对大重量物品。疑似爆炸物的形状也会影响机械手的操作，例如球状物体、没有任何抓手的筒状物体等。

为了克服上述行走机器人排爆设备的技术缺陷，现阶段已研发出无人机排爆设备，但是其对于危险物的防护仍然较弱，不能够保证全过程的安全排爆。

例如中国专利CN201710026716.2公开的一种排爆无人机，该排爆无人机设有一钟形罩防护，该钟形罩的形状固定，且底部开敞，采用刚性材料，一旦钟形罩在防护过程中发生炸裂其粉碎物对周围环境造成的危害无法预估，因此该排爆无人机并不能起到很好的防护作用。此外，该排爆无人机必须通过人工遥控才能够对疑似爆炸物进行处理，而人工遥控设备很难快速准确地定位可疑目标，并且由于受物理环境的限制遥控距离无法保证操作人员的绝对安全。

又如中国专利CN201820416284.6的一种基于无人机的排爆及转移系统，该系统通过专利描述可知其主要通过伸缩杆、套锁对疑似爆炸物进行固定并转移，但在伸缩杆、套锁外未设置任何防爆装置，因此在转移危险品的过程中并不能第一时间全过程进行安全防护，在转移过程中仍然存在较大风险。同上述排爆无人机，该排爆及转移系统也存在以下问题：必须通过人工遥控才能够对疑似爆炸物进行处理，而人工遥控设备很难快速准确地定位可疑目标，并且由于受物理环境的限制遥控距离无法保证操作人员的绝对安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服行走机器人在复杂地形环境下不能很好的进行排爆，且不能实现第一时间全过程的安全排爆而设计的一种智能无人机排爆设备。本设备具有操作简单灵活，适应全地形环境；载重大，能够轻松应对10公斤以内疑似爆炸物，并且自身携带防爆桶，能够第一时间对疑似爆炸物进行防护，保证排爆全过程的安全。该设备还携带有高清摄像机，能够实时回传视频图像及相关数据，为下一步的工作提供精确数据支撑。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提出的一种智能无人机排爆设备，包括无人机、与无人机的机身转动连接的高清摄像机、与无人机的机身固定连接的机械臂、以及安装于无人机机身底部的防爆桶；其特征在于，