[实用新型]一种具有防护装置的RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有防护装置的RGV小车，包括底座，所述底座底端中央位置安装有电磁刹车器，所述底座顶部两端设置有行走机构，所述行走机构包括上固定架、下固定架、钢轮和第一减速电机，所述底座顶部中央位置两侧固定连接有安装架，所述安装架内底端中部设置有货叉机构，所述安装架右侧下部设置有升降机构，所述升降机构包括第二减速电机、护罩和滚筒，所述滚筒转动连接于护罩内部两侧，且第二减速电机贯穿连接于护罩上端中部。本实用新型通过设置激光测距仪、齿轮、卡齿、加固板、防撞块、导向轮、清扫毛刷和第二减速电机结构，具有对小车进行实时防护、精准平稳的对货物进行进出输送和实现货物平稳升降的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体为一种具有防护装置的RGV 小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。

但是现有技术存在以下的不足：

1、小车在对货物进行进出输送的过程中，难以对距离进行精确的把控，且运输的平稳性较差；

2、小车在对货物进行升降的过程中，货物易发生掉落现象，且装置的外部防护措施不足，增加了使用的成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护装置的RGV小车，解决了现有技术中存在小车对货物进行进出输送的过程中，难以对距离进行精确的把控，运输的平稳性较差，货物在升降时易发生掉落现象，且外部防护措施不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的 RGV小车，包括底座，所述底座底端中央位置安装有电磁刹车器，所述底座顶部两端设置有行走机构，所述行走机构包括上固定架、下固定架、钢轮和第一减速电机，所述上固定架、下固定架通过第一固定板设置于行走机构一侧的上下端，且第一固定板上端两侧通过轴杆连接有一组导向轮，所述第一固定板底端中央位置安装有清扫毛刷，所述第一减速电机通过第二固定板设置于行走机构另一侧，且第一减速电机的输出端与下固定架内中部设置的钢轮转动连接，所述下固定架正表面中部通过安装板固定连接有防撞块，所述底座顶部中央位置两侧固定连接有安装架，所述安装架内底端中部设置有货叉机构，所述货叉机构包括支撑板、伺服电机、滑轨和滑块，所述滑轨安装于支撑板上端中部，且滑块滑动连接于滑轨上端，所述伺服电机设置于滑轨上端一侧，且伺服电机上端一侧镶嵌连接有激光测距仪，所述支撑板前、后端中央位置通过第二紧固螺栓螺纹连接有挡板，所述安装架右侧下部设置有升降机构，所述升降机构包括第二减速电机、护罩和滚筒，所述滚筒转动连接于护罩内部两侧，且第二减速电机贯穿连接于护罩上端中部，所述滚筒表面均匀缠绕连接有钢丝绳。

优选的，所述安装架左侧上部设置有检修台，且检修台底端通过支撑杆与安装架左侧下部固定连接。

优选的，所述检修台内侧中央位置固定连接有控制箱，且检修台外侧底端焊接有爬梯。

优选的，所述滑块通过底端中央位置等距离设置的卡齿与伺服电机输出端转动连接的齿轮啮合连接，且滑块顶部前端通过托板设置有料框。

优选的，所述安装架顶部两侧前、后端分别安装有定滑轮和动滑轮，且定滑轮设置于动滑轮左侧。