[实用新型]一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸和吸盘体；气缸包括活塞杆；吸盘体包括相互扣合的吸盘碗和吸盘壳体；吸盘壳体的顶部开设盘口；盘口内设两级台阶；两级台阶包括踏步面层；踏步面层卡合有气缸固定块；盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；第一凹槽内埋置轴用卡簧；轴用卡簧固定气缸固定块的轴向运动；气缸固定块包括导向套；导向套内插入吸盘推杆；活塞杆套在吸盘推杆上；活塞杆和导向套间隙配合。本实用新型体积小、耗气量少且不受运输件的工作位置能自动调节吸盘角度实现运输件的输送。

技术领域

本实用新型涉及工业搬运领域，特别涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。

背景技术

真空吸盘是通过真空(负压)度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。现在应用非常广泛，适用于多种搬运任务。通用型吸盘采用不同的材料和直径设计，结构设计巧妙，另有多种选择，一层或多层，在实践应用中较为普遍和常用。

现在企业为了节省总成本，巧用真空吸盘(代替人工)抓取工件是可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，又可以提升产量，还能提升效率，现在很多机械制造企业普遍应用，如：电子行业，电冰箱，电视等制造企业的生产流水线都用到。

传统的气缸吸盘，是直接利用气缸丝牙直接连接吸盘，且吸盘不具备灵活的自动调节功能。现有的气缸吸盘的缺点：气缸属于单作用气缸，结构简单，耗气量少；吸盘结构不具有自动调节角度的功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸和吸盘体；所述气缸包括活塞杆；所述吸盘体包括相互扣合的吸盘碗和吸盘壳体；所述吸盘壳体的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧；所述轴用卡簧固定所述气缸固定块的轴向运动；所述气缸固定块包括导向套；所述导向套内插入吸盘推杆；所述活塞杆套在所述吸盘推杆上；所述活塞杆和所述导向套间隙配合。

其进一步的技术特征为：所述活塞杆的一端开设通孔；所述通孔内设有吸盘压缩弹簧；所述吸盘推杆包括一体成型的圆盘和杆件；所述圆盘与所述吸盘壳体的顶部抵接；所述杆件和所述通孔间隙配合；所述吸盘压缩弹簧固定在所述杆件上。

其进一步的技术特征为：所述气缸固定块还包括挡板；所述挡板和所述导向套一体成型；所述导向套的内壁设置凸出的限位块；所述活塞杆的一端外壁沿其周向开设一圈沟槽；所述限位块和所述沟槽间隙配合。

其进一步的技术特征为：所述吸盘碗包括一体成型的第一连接部和吸附部；所述第一连接部包括同心的第一凸环和第二凸环；所述吸附部呈扩口状；所述吸附部开设第一气孔；所述吸盘壳体包括一体成型的锥形部和盘状的第二连接部；所述锥形部的顶部开设盘口和第二气孔；所述第二连接部的顶部和底部分别开设环形的第二凹槽和第三凹槽。

其进一步的技术特征为：所述第一凸环和所述第二凹槽卡接；所述第二凸环和所述第三凹槽卡接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的气缸吸盘是通过通两个半开的气缸固定块卡合固定在气缸轴上，气缸固定块通过卡簧连接到吸盘壳体上，吸盘壳体通过压缩弹簧安装在气缸的轴头内孔中，通过吸盘推杆的压紧，实现气缸和吸盘体的弹性连接。

本实用新型体积小、耗气量少且不受运输件的工作位置能自动调节吸盘角度实现运输件的输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。