[实用新型]一种线材自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种线材自动化生产设备，包括线材加工前段和线材加工后段；所述线材加工前段包括线材自动移载机构、定长切断机构、剥外皮机构、剥芯线机构、搓线机构、分线机构、加助焊剂装置、浸锡机构、焊接MICRO机构、焊接检测装置、双头电测机构、SR端切齐机构、取线预定位装置、机械手移载机构、变距上下错位接驳机构；所述线材加工后段包括装线机构、推送治具模条机构、治具模条带线入下模机构、取线机构、治具模条回流机构、取水口机构和治具模条。本实用新型设计合理，实现了将未注塑线材自动插入模条、自动将模条和线放入下模具的便于完成注塑的操作，同时能够自动将注塑好的线材取出，提高了线材生产的生产效率以及线材的品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种线材自动化生产设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工将未注塑线材插入模条在将模条和线放入下模具然后完成注塑，在人工取注塑好的线材的生产方式 (如果有多种塑胶时还需重复多次取放模条跟线材)，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在线材自动化生产设备的开发过程中，如何将线稳定状态夹取，如何将线稳定状态插入治具模条，如何在运动过程中保证线材在治具模条中不移动，如何自动让模条治具带线材下降进入下模，如何自己去除注塑后残留水口，如何把取线后空模条治具自动回流到前段循环装线材等等，均是设备开发人员在实际开发过程中需要解决的问题。

为此，我们提出一种线材自动化生产设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种线材自动化生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线材自动化生产设备，包括线材加工前段和线材加工后段；

所述线材加工前段包括线材自动移载机构、定长切断机构、剥外皮机构、剥芯线机构、搓线机构、分线机构、加助焊剂装置、浸锡机构、焊接MICRO机构、焊接检测装置、双头电测机构、SR端切齐机构、取线预定位装置、机械手移载机构、变距上下错位接驳机构；

所述线材加工后段包括装线机构、推送治具模条机构、治具模条带线入脱下模机构、取线机构、治具模条回流机构、取水口机构和治具模条。

在上述的线材自动化生产设备中，所述装线机构包括第一直线运动机构、夹线机构、压合上模条机构、压开治具模条夹线爪机构；

所述推送治具模条机构包括直线推送机构、治具模条直线流道、治具模条限位机构、治具模条打开机构、治具模条定位机构；

所述治具模条带线入脱下模机构包括下模具和治具模条直线流道升降机构；

所述取线机构包括第三直线运动机构和夹线运动机构；

所述治具模条回流机构包括升降治具模条机构、推送治具模条机构和定位治具模条机构；

所述治具模条包括模条、治具和治具模条夹线爪。

在上述的线材自动化生产设备中，所述升降治具模条机构包治具模条前升降机构和治具模条后升降机构；

所述推送治具模条机构包括治具模条下推送前机构、治具模条上推送前机构和治具模条下推送后机构。

在上述的线材自动化生产设备中，所述模条包括上模条和下模条。

在上述的线材自动化生产设备中，所述治具模条直线流道升降机构包括升降气缸、升降导柱、升降导套、治具模条短流道、治具模条跳出限位。

在上述的线材自动化生产设备中，所述夹线运动机构包括治具模条夹线爪打开机构和夹线爪。