[实用新型]一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构

权利要求书

1.一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，包括双栖机器人(1),其特征在于，所述双栖机器人(1)上设有自动抓球机构；

所述自动抓球机构主要包括：矩形箱体(2)、一对折型支架(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)以及传送带(6)；

所述矩形箱体(2)安置于双栖机器人(1)上壁面，所述一对折型支架(3)分别安置于双栖机器人(1)右侧，且位置相对应，所述一对折型支架(3)下壁面均安装有支撑板(12)，所述第一伺服电机(4)安置于其中一个所述折型支架(3)上，另一个所述折型支架(3)上插装有与第一伺服电机(4)位置相对应的第一轴承(8)，所述第一伺服电机(4)驱动端上插装有与第一轴承(8)相搭接的第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)上套装有滚筒(10)，所述滚筒(10)上安装若干个支杆(11)，所述第二伺服电机(5)安置于其中一个所述支撑板(12)侧壁面上端，另一个所述支撑板(12)侧壁面插装有与第二伺服电机(5)相对应的第二轴承(13)，所述第二伺服电机(5)驱动端上插装有第二连接杆(14)，且第二连接杆(14)与第二轴承(13)相搭接，所述一对支撑板(12)之间下端共同插装有支柱(15)，所述传送带(6)套装于第二连接杆(14)和支柱(15)上，所述传送带(6)位于上端位于矩形箱体(2)上方，所述传送带(6)上壁面安装有若干个等距离排列的矩形收集盒(16)，所述矩形箱体(2)上壁面开设有矩形通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，其特征在于，所述矩形箱体(2)侧壁面开设有取球口，所述矩形箱体(2)侧壁面铰链连接有取球口相匹配的挡门(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，其特征在于，所述第一伺服电机(4)上安装有第一固定架(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，其特征在于，所述第二伺服电机(5)上安装有第二固定架(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，其特征在于，所述矩形箱体(2)内下壁面均安装有胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，其特征在于，每个所述矩形收集盒(16)侧壁面均安装有垫板(7)。