[实用新型]一种无人浮标回收装置

权利要求书

1.一种无人浮标回收装置，其特征在于，包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置，所述调节装置设置在所述浮筒上，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接。

2.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述调节装置包括固定基座、第一伸缩装置、液压调节杆、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述第一伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述液压调节杆的一端活动连接，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述固定轮盘与所述第一伸缩装置的另一端连接，所述液压调节杆的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机。

3.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述浮标固定装置包括推杆电机、滑轨、滑动座、基架、伸缩环、第二伸缩装置、第一液压装置以及第二液压装置，所述滑轨与所述调节装置连接，所述推杆电机以及所述滑动座均设置在所述滑轨上，所述滑动座与所述滑轨活动连接，所述推杆电机与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置包括相互之间活动连接的固定端和活动端，所述第二伸缩装置的固定端以及所述第一液压装置的一端均与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置的活动端与所述第一液压装置的另一端连接，所述基架与所述第二伸缩装置的活动端连接，所述伸缩环的一端与所述基架铰接，所述伸缩环的中部与所述第二液压装置的一端连接，所述第二液压装置的另一端与所述基架连接。

4.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述浮标打捞装置包括底座、起吊固定杆、吊臂旋转装置、第一起吊臂、第二起吊臂、第三液压装置、第四液压装置以及用于夹持浮标的机械手，所述底座与所述调节装置连接，所述起吊固定杆与所述底座垂直，所述起吊固定杆的一端与所述底座固定连接，所述起吊固定杆的另一端与所述吊臂旋转装置连接，所述吊臂旋转装置的下方设置有一个活动连接在所述起吊固定杆上的活动座，所述第三液压装置的一端与所述活动座连接，第三液压装置的另一端以及所述吊臂旋转装置均与所述第一起吊臂的一端连接，所述第一起吊臂的另一端设置有第一铰接点以及第二铰接点，所述第二起吊臂的一端设置有第一连接块以及第二连接块，所述第四液压装置的一端与所述第一铰接点铰接，所述第四液压装置的另一端与所述第一连接块连接，所述第二连接块与所述第二铰接点铰接，所述第二起吊臂的另一端连接有机械手旋转装置，所述机械手旋转装置与所述机械手连接。

5.根据权利要求4所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述机械手包括固定座、手爪电机以及手爪，所述固定座与所述机械手旋转装置连接，所述手爪与所述固定座铰接，所述手爪电机设置在所述固定座上，所述手爪电机通过蜗轮蜗杆机构与所述手爪连接。

6.根据权利要求4所述的无人浮标回收装置，其特征在于，还包括有搁置板以及搁置板电机，所述搁置板电机设置在所述底座上，所述搁置板设置在所述起吊固定杆的侧面，所述搁置板的下方通过传动机构与所述搁置板电机连接。

7.根据权利要求4所述的无人浮标回收装置，其特征在于，还包括有支撑平衡杆，所述支撑平衡杆与所述起吊固定杆的底部铰接，所述支撑平衡杆的中部连接有第五液压装置，所述第五液压装置与所述起吊固定杆连接。

8.根据权利要求7所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述支撑平衡杆的末端还连接有平衡块。

9.根据权利要求5所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述手爪的内侧设置有防滑纹路。