[实用新型]一种具有中心定位的三爪夹具有效
申请号: | 201921109867.5 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210703628U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 杨枭;何广辉;周全 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹建平 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 中心 定位 夹具 | ||
1.一种具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:它包括对接头、装夹件和若干个卡爪,所述装夹件固接在所述对接头;
所述装夹件旋转设有若干个插接槽,所述插接槽相交于装夹件的中心,且插接槽之间的角度间隔均匀;所述插接槽设置有滑动块,所述滑动块滑动于所述插接槽内;所述卡爪通过所述滑动块连接于所述装夹件。
2.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述插接槽与滑动块均设有若干层槽道,且插接槽与滑动块的槽道位置相对应。
3.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述插接槽呈三角形状设置,且插接槽相互连通。
4.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述滑动块与卡爪之间设有盖板,所述盖板固接在所述装夹件;所述盖板设有接口,所述接口的位置与插接槽的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述接口设有串接件,所述串接件位于卡爪与滑动块之间,滑动块、串接件及卡爪相连接以组成整体,移动的滑动块带动卡爪活动。
6.根据权利要求5所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述接口的长度大于串接件的长度,以使滑动块带动串接件于接口内移动。
7.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述卡爪具有扇形夹紧部,所述扇形夹紧部设有弧孔,安装在所述装夹件的卡爪靠拢接合使所述弧孔拼接成圆状通孔。
8.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述对接头配置有中心定位件,所述中心定位件包括折弯部和连接柱,所述中心定位件通过折弯部固接在对接头上。
9.根据权利要求8所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述连接柱置于通孔内,且连接柱由卡爪夹紧。
10.根据权利要求1所述的具有中心定位的三爪夹具,其特征在于:所述装夹件设有锁紧孔,所述锁紧孔插接有锁紧柱,所述滑动块通过锁紧柱限定在插接槽内。
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