[实用新型]一种T恤打印自动售货设备

权利要求书

1.一种T恤打印自动售货设备，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；

所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动；

所述打印机机构（4）包括打印机X轴机构（41）、保湿机构（42）、打印机Y轴平台机构（43）、保护罩（44）和打印喷头（45），所述保护罩（44）设置在打印机X轴机构（41）上端，所述打印机X轴机构（41）和打印机Y轴平台机构（43）互相垂直设置，所述打印喷头（45）套设在打印机X轴机构（41）上，所述保湿机构（42）设置在打印喷头（45）的一侧。

2.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机架（1）侧端上下之间设有一组支撑柱（10），并且所述一组支撑柱（10）设置在机械手取料机构（3）对应的位置上，所述机架（1）正前端并列设置左前门（11）和右前门（14），所述机架（1）底部下端设置有一组福马轮（16），所述机架（1）侧端设有侧门（17），所述机架（1）后方设有后门（18）所述机架（1）上方设有顶板（19），所述左前门（11）表面上设置有透视窗（12），所述透视窗下端设置有出料口（13），所述右前门（14）表面上设置有操作屏（15）。

3.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述料库存储机构（2）上设有一组隔板（21）和若干存储格（22），所述存储格（22）通过一组隔板（21）隔开，所述一组隔板（21）之间相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机械手X轴移栽机构（31）上设有移动板（310），所述移动板（310）上设有第一直线导轨（311），所述移动板（310）下端第一步进电机（313）；所述机械手Y轴抓取机构（32）上设有第一安装板（320）和第二步进电机（321），所述第一安装板（320）设置在第一直线导轨（311）上，所述第二步进电机（321）设置在第一安装板（320）远离第一步进电机（313）一端，所述第二步进电机（321）一端设有第一同步带（322），所述第一安装板（320）的两侧对称设有夹块（323），所述第一同步带（322）的一端设有第一同步带压块（324）；所述机械手Z轴传送机构（33）上设有第三安装板（331），所述第三安装板（331）两端设有第三直线轴承（332），所述第三安装板（331）之间设有内置双轨心直线轴导轨（333）和第二同步带（334），所述第三安装板（331）一端设有第三步进电机（335），所述第三安装板（331）的另一端设有感应片（336），所述第一同步带压块（324）安装在第二同步带（334）上。

5.根据权利要求4所述的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述第三直线轴承（332）套设在支撑柱（10）上滑动。

6.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述保湿机构（42）包括保湿底板（421）、导向轴（422）、直线轴承（423）、步进电机（425）、顶升轴承安装板（426）、顶升轴承（427）、升降板（428）和墨栈（429），所述直线轴承（423）设置在保湿底板（421）上，所述导向轴（422）设置在直线轴承（423）与墨栈（429）之间，所述步进电机（425）、顶升轴承安装板（426）和顶升轴承（427）设置在保湿底板（421）的下端，所述步进电机（425）驱动顶升轴承安装板（426）和顶升轴承（427），所述顶升轴承（427）安装在顶升轴承安装板（426）上，所述升降板（428）设置在保湿底板（421）和墨栈（429）之间。