[实用新型]一种智能型中耕施肥机

权利要求书

1.一种智能型中耕施肥机，包括借助牵引架(1)与拖拉机(2)连接的机架(3)、固定在机架(3)上的一组锄草铲(4)、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架(3)上方的施肥箱(5)、与施肥箱(5)连接的一组施肥管(6)、以及固定在机架(3)前端并与施肥管(6)下端连接的施肥铲(7)，施肥铲(7)与机架(3)固定连接，其特征在于：所有的锄草铲(4)在机架(3)的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲(7)在机架(3)的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲(4)与施肥铲(7)之间的一组限深轮(8)，所有的限深轮(8)沿左右方向排列并与机架(3)形成转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括限深轮深度调节机构，限深轮深度调节机构包括与机架(3)固定连接的定位座(9)，还包括连接杆(10)和定位板(11)，限深轮(8)与连接杆(10)的后端形成转动配合，连接杆(10)的中部与定位座(9)铰接，连接杆(10)的前端向上弯折并与定位板(11)的前端固定连接，定位板(11)的后端与定位座(9)锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在定位板(11)后端的下端面沿前后方向设置有一组定位槽(12)，定位座(9)上固定有定位轴(13)，定位槽(12)与定位轴(13)卡接使定位板(11)的后端与定位座(9)锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括锄草铲调节机构，锄草铲调节机构包括设置在锄草铲(4)与机架(3)之间的悬臂杆(14)，悬臂杆(14)的后端与锄草铲(4)固定连接、前端与机架(3)铰接，悬臂杆(14)的中部套装有定位套(15)，定位套(15)借助锁紧件与悬臂杆(14)固定连接，定位套(15)的上端固定有竖向螺杆(16)，竖向螺杆(16)的上端穿过机架(3)后与设置在机架(3)上方的锁紧螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在锄草铲(4)的上端固定有连接盘(17)，锄草铲调节机构还包括紧固螺栓和紧固螺母，连接盘(17)套装在紧固螺栓上，紧固螺栓与悬臂杆(14)螺纹连接，锄草铲(4)的上端、连接盘(17)和悬臂杆(14)夹紧固定在紧固螺栓的螺帽与紧固螺母之间，连接盘(17)朝向悬臂杆(14)的端面上设置有防滑层。

6.根据权利要求4所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的锁紧件为顶紧螺栓(18)，定位套(15)的侧壁上开设有螺孔，顶紧螺栓(18)与螺孔螺纹连接，顶紧螺栓(18)与悬臂杆(14)紧密接触使定位套(15)与悬臂杆(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括动力机构、控制器和用来测量拖拉机车轮转速的转速传感器，施肥箱(5)包括箱体及设置在箱体内的施肥轴，施肥轴与动力机构连接，机架(3)上固定有GPS模块，GPS模块和转速传感器的输出端都与控制器的输入端连接，控制器的输出端与动力机构的受控端连接形成为施肥轴的转速调节机构。

8.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括限深轮左右位置调节机构，限深轮左右位置调节机构包括沿左右方向设置的调节横梁(19)和支撑横梁(20)，所有的限深轮(8)都与调节横梁(19)连接，支撑横梁(20)上开设有连通的上滑槽(20-1)和下滑槽(20-2)且上滑槽(20-1)与下滑槽(20-2)的连接处设置有支撑沿，调节横梁(19)的下端穿过下滑槽(20-2)与限深轮(8)连接，调节横梁(19)的中部嵌装在上滑槽(20-1)内，调节横梁(19)的上部穿过上滑槽(20-1)凸出在支撑横梁(20)上方，调节横梁(19)上部的一端与固定在机架(3)上的伸缩机构(21)连接，调节横梁(19)借助伸缩机构(21)的伸缩与支撑横梁(20)形成滑动配合，使限深轮(8)具有沿左右方向的移动自由度。

9.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在机架(3)前端固定有具有伸缩自由度的竖向连接杆(22)，施肥铲(7)与竖向连接杆(22)的下端固定连接。