[实用新型]一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置有效
申请号: | 201921110892.5 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210363234U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 何晓鑫;赵付舟;陈庆樟;吴洋;杨大伟 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24;B60D1/36 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张俊范 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 长途汽车 通勤 效率 接驳 装置 | ||
1.一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置,其特征在于,包括子车和母车,所述子车的头部设置为凸V型,所述子车的凸V型的两侧壁设有子车车门,所述子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚,所述连接锚设有左连接凹槽和右连接凹槽,所述子车设有子车控制器和锚旋转步进电机,所述锚旋转步进电机的输出轴与所述连接锚连接,所述子车控制器控制所述锚旋转步进电机向左或向右旋转180°;所述母车的尾部设置为凹V型,所述母车的凹V型的两侧壁设有母车车门,所述母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道,所述V型上轨道和V型下轨道之间构成用于容纳所述子车的所述连接锚的间隙,所述V型上轨道和V型下轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴,所述左连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道,所述右连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道,所述母车设有母车控制器、左直线电机和右直线电机,所述左直线电机的动子与所述左连接轴连接,所述右直线电机的动子与所述右连接轴连接,所述母车控制器控制所述左直线电机驱动所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动,所述母车控制器控制所述右直线电机驱动所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。
2.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置,其特征在于,所述子车的凸V型的两侧壁分别设有子车左压电传感器和子车右压电传感器,所述子车左压电传感器和子车右压电传感器分别与所述子车控制器连接,所述子车控制器根据所述子车左压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向右旋转180°,所述子车控制器根据所述子车右压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向左旋转180°。
3.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置,其特征在于,所述母车的凹V型的两侧壁分别设有母车左压电传感器组和母车右压电传感器组,所述母车左压电传感器组和所述母车右压电传感器组分别与所述母车控制器连接,所述母车控制器根据所述母车左压电传感器组的信号控制所述左直线电机动作,所述母车控制器根据所述母车右压电传感器组的信号控制所述右直线电机动作。
4.根据权利要求3所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置,其特征在于,所述母车的凹V型的两侧壁分别设有左辅缓冲橡胶和右辅缓冲橡胶,所述母车左压电传感器组的前侧设有左主缓冲橡胶,所述母车右压电传感器组的前侧设有右主缓冲橡胶。
5.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置,其特征在于,所述子车设有子车光发送器和子车光接收器,所述母车设有母车光发送器和母车光接收器,所述子车的凸V型与所述母车的凹V型对中时,所述子车光发送器与所述母车光接收器位置相对且所述子车光接收器与所述母车光发送器位置相对。
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