[实用新型]一种基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统，该系统包括遥控飞行器、红外热波检测组件以及控制组件；所述红外热波检测组件与所述遥控飞行器相连；所述遥控飞行器以及所述红外热波检测组件分别与所述控制组件可通信相连；所述遥控飞行器用于接收所述控制组件发送的飞行控制指令，以便根据所述飞行控制指令将所述红外热波检测组件运载至预设的检测位置。本申请提供的基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统，以实现风力发电机组叶片实时热图数据的采集，完成叶片图像分析，自动判别叶片深度表面缺陷的类型、位置、尺寸，为风力发电机组叶片维修人员提供准确、可靠的数据依据。

技术领域

本实用新型涉及风机叶片无人机巡检技术领域，特别是涉及一种基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统。

背景技术

叶片是风力发电机组最关键的部件，在运行过程中受到昆虫和脏物的吸附、沙蚀、雨蚀以及雷击等造成叶片表面腐蚀、开裂，从而增加风机的运行成本，带来较大的安全隐患，危及风电场运维人员的人身安全。同时，随着风力发电机组装机容量的扩大，叶片尺寸在不断加长，导致叶片巡检的难度在持续增大。目前，风机叶片的巡检方式有望远镜观测、蜘蛛人等，这种巡检方式人工工作量大，巡检效率低。因此，低门槛、低强度、低风险、高效化的叶片巡检方式对风电场员工进行叶片巡检具有极其重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统。

本实用新型提供了如下方案：

一种基于红外热波的风力发电机组叶片无损检测系统，包括：

遥控飞行器、红外热波检测组件以及控制组件；所述红外热波检测组件与所述遥控飞行器相连；所述遥控飞行器以及所述红外热波检测组件分别与所述控制组件可通信相连；

所述遥控飞行器用于接收所述控制组件发送的飞行控制指令，以便根据所述飞行控制指令将所述红外热波检测组件运载至预设的检测位置；

当所述红外热波检测组件达到所述检测位置后所述红外热波检测组件用于接收所述控制组件发送的检测指令启动红外热波检测功能对风机叶片进行检测生成实时热图并将所述实时热图发送至所述控制组件；

所述控制组件用于将接收到的所述实时热图进行数据处理、图像分析以便对所述风机叶片深度表面缺陷的类型、位置以及尺寸做出判断。

优选地：所述红外热波检测组件包括热激励模块以及红外热像仪探测模块，所述热激励模块用于利用高能闪光灯提供脉冲形式的热源，所述红外热像仪探测模块用于实时记录风机叶片表面温度并形成所述实时热图。

优选地：所述控制组件包括热成像分析系统，所述热成像分析系统包括图像成形分析模块以及存储模块，所述图像成形分析模块用于对所述实时热图进行数据处理、图像分析以便对所述风机叶片深度表面缺陷的类型、位置以及尺寸做出判断。

优选地：所述控制组件包括飞行控制模块。

优选地：所述飞行控制模块包括手动飞行控制模块以及自动飞行控制模块。

优选地：所述遥控飞行器上连接有激光雷达模块以及GPS定位模块；所述激光雷达模块用于实现对风机叶片和遥控飞行器之间的距离测算，所述GPS定位模块用于实现所述遥控飞行器的位置定位。

优选地：所述遥控飞行器为螺旋桨式无人机。

优选地：所述遥控飞行器以及所述红外热波检测组件分别与所述控制组件通过低频无线微波信号传输组件实现可通信相连。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：