[实用新型]一种天线升降驱动装置

权利要求书

1.一种天线升降驱动装置，其特征在于：包括若干筒体(1)、箱体(2)、绕线滚筒(3)、电机(4)和连杆(5)，相邻的筒体(1)嵌套设置且滑动连接，最外侧筒体(1)上固定设置有箱体(2)，绕线滚筒(3)设置在箱体(2)内并与箱体(2)铰连接，电机(4)固定设置在箱体(2)上，电机(4)驱动绕线滚筒(3)转动；绕线滚筒(3)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与最外侧的筒体(1)连接；绕线滚筒(3)上设置有连杆(5)，箱体(2)上对应开设有与连杆(5)相适应的第一窗口(21)；连杆(5)的一端与绕线滚筒(3)螺纹连接，连杆(5)的另一端穿过第一窗口(21)，电机(4)带动连杆(5)沿着第一窗口(21)的长度方向直线运动。

2.如权利要求1所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述筒体(1)最低点位置对应第一窗口(21)一端的极限位置；各筒体(1)升起的最高点位置对应第一窗口(21)另一端的极限位置。

3.如权利要求2所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述箱体(2)上设置有第二窗口(22)，绕线滚筒(3)上的钢丝绳穿过第二窗口(22)向外延伸。

4.如权利要求1所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述绕线滚筒(3)包括第一转轴(31)，第一转轴(31)两端均与箱体(2)铰连接，第一转轴(31)远离筒体(1)的一端与电机(4)的输出轴固定连接；第一转轴(31)上设置有外螺纹，连杆(5)上设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，连杆(5)与第一转轴(31)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：还包括减速机构(6)，减速机构(6)固定设置在第一转轴(31)上；绕线滚筒(3)还包括转筒(32)，钢丝绳卷绕在转筒(32)上；转筒(32)与第一转轴(31)铰连接，转筒(32)与减速机构(6)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述减速机构(6)包括固定齿盘(61)、太阳轮(62)和若干行星轮(63)，固定齿盘(61)固定设置在箱体(2)内，太阳轮(62)固定设置在第一转轴(31)上，太阳轮(62)与齿盘(61)之间设置有若干行星轮(63)，行星轮(63)分别与固定齿盘(61)和太阳轮(62)啮合；各行星轮(63)均与转筒(32)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述减速机构(6)还包括多边形框架(64)，多边形框架(64)设置在行星轮(63)与转筒(32)之间；行星轮(63)的输出轴均与多边形框架(64)铰连接，多边形框架(64)与转筒(32)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述行星轮(63)的输出轴与多边形框架(64)的各顶点铰连接。

9.如权利要求1所述的一种天线升降驱动装置，其特征在于：所述筒体(1)的横截面为矩形。