[实用新型]一种基于负载自适应的钩臂车液压系统

说明书

本实用新型属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，换向阀与溢流阀Ⅰ连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀连接，换向阀的回油口与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联；换向阀与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。本设计可以通过检测负载大小来识别工况，使执行机构的运行速度和工况更匹配，提高运行效率。

技术领域

本实用新型属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统。

背景技术

钩臂车运行时分为空载作业和负载作业两种工况，目前行业内钩臂车液压系统未对两种工况进行区分，在不同负载状况下采用的是同一种控制策略，钩臂车在不同负载下的运行速度也基本相同。这种单一的控制策略造成钩臂车在完成一整套作业流程时时间太长，效率很低，难以满足客户的使用需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种基于负载自适应的钩臂车液压系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，油泵与换向阀的进油口P油路连接，换向阀的油口A与溢流阀Ⅰ油路连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀的油口B油路连接，换向阀的回油口T与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联，溢流阀Ⅱ与单向阀Ⅱ串联，单向阀Ⅱ的出油口连向液压缸的大腔；换向阀的油口A与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀的油口A还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。

进一步地，所述的换向阀是中位机能Y型的三位四通换向阀。

进一步地，所述的溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、溢流阀Ⅲ和两位两通阀集成为一体。

进一步地，所述的换向阀的油口B与溢流阀Ⅰ的控制端连接。

进一步地，所述的换向阀的油口B还与溢流阀Ⅱ的弹簧腔连接。

本实用新型的工作原理：液压油从油泵经过换向阀最后驱动液压缸动作，在钩臂车空载时，液压缸伸出时压力较低，压力继电器信号不触发，两位两通阀保持常闭，液压油从液压缸小腔流出，再流回液压缸大腔，形成差动连接，加快液压缸运行速度。在钩臂车负载时，液压缸伸出时检测到压力较高，压力继电器信号触发，两位两通阀得电换向，控制油路切断，液压油从液压缸小腔流出，回到油箱，无差动连接，液压缸按正常速度运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现油缸差动连接，提高油缸运行效率；油缸动作速度可以根据负载自动选择，以此适应不同工况要求；所有功能可以集成到一个阀块内，直接安装在油缸大腔入口处，结构紧凑不占空间；不论是低速还是高速动作，油缸的运行总在平衡阀（溢流阀Ⅰ和单向阀Ⅰ、溢流阀Ⅲ和单向阀Ⅲ组合在一起构成平衡阀）的保护之下，保证油缸运行速度的稳定性，同时在进出油发生意外爆破或者漏油的情况下，使油缸在既定位置悬停锁止，保证操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图；

1、油泵，2、换向阀，3.1、溢流阀Ⅰ，3.2、溢流阀Ⅱ，3.3、溢流阀Ⅲ，4.1、单向阀Ⅰ，4.2、单向阀Ⅱ，4.3、单向阀Ⅲ，5、两位两通阀，6、压力继电器，7、液压缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。