[实用新型]一种多用途搬运机械手夹具

权利要求书

1.一种多用途搬运机械手夹具，其特征在于，包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。

2.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述基础安装座上设置有转接座。

3.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，两个夹持臂均通过导轨组件与基础安装座连接，两个夹持臂之间还通过三个依次轴连的同步连杆连接，位于中间的同步连杆中部与基础安装座轴连，其余两个同步连杆与对应的夹持臂轴连设置并且长度可调。

4.如权利要求3所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述动力组件为气缸并通过推力臂与其中一个夹持臂连接，所述推力臂穿过基础安装座设置。

5.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述夹持臂上设置有多个加强筋。

6.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述夹持臂位于远离基础安装座的端部上还设置有清洁喷头，所述清洁喷头与吸盘组件的设置方向一致。

7.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述吸盘组件为弹簧吸盘。