[实用新型]一种传送线定位装置

说明书

本实用新型公开了传送线定位装置，包括辊道传送线，所述辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动；所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。本实用新型阻挡精度高，使用寿命长，能够满足重型物体的阻挡定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种传送线定位装置。

背景技术

采用传送线对物料进行传送转载是自动化生产中常用的方式，物料在传送线上移动，到位后停止，供给抓取加工，因此停止位置的精度影响着抓取的效果。

现有停止方式一般采用检测传感器，检测传感器被触发后，传送线停止移动，使得物料也停止，但是对于精度要求高，且较重的移动物体来说，惯性会导致移位，因此也会采用阻挡板等辅助组件进行硬限位，从而使得物体满足精确的位置停留效果。

但是在实际运用中发现，由于物体较重，对阻挡板的冲击力也较大，阻挡板易损伤，影响阻挡效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传送线定位装置，阻挡精度高，使用寿命长，能够满足重型物体的阻挡定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传送线定位装置，包括辊道传送线，所述辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动；

所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。

进一步的，所述第二摆臂上设置有旋转角度限位部，所述旋转角度限位部对应的安装座上设置有限位台。

进一步的，所述限位台上设置有限位块。

进一步的，当所述旋转角度限位部与限位台抵触时，所述第二摆臂与安装座的轴连支点、第二摆臂与同步轴连连杆的轴连支点、以及同步轴连连杆与第一摆臂的轴连支点在一直线上。

进一步的，所述旋转阻挡部位上设置有橡胶块。

进一步的，所述安装座位于与摆动动力缸的轴连处设置有加强座。

进一步的，所述辊道传送线位于轴向的两侧上还对称设置有两个限位压紧器，两个机械阻挡臂与两个限位压紧器配合形成定位空间。

进一步的，所述限位压紧器包括紧压块、紧压缸、旋转臂和底板，所述旋转臂一端与底板轴连、另一端与紧压块的本体轴连，所述紧压块一端与紧压缸轴连，所述紧压缸的本体固定设置在底板上。

本实用新型的有益效果：

机械阻挡臂采用双摆臂的联动结构作为阻挡，其能够通过同步轴连连杆形成机械的卸力结构，然后再通过摆动动力缸完全阻挡，具有两次阻挡能力，有效解决重型物体冲击力抵消以及对摆动动力缸具有保护效果，使用寿命长，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械阻挡臂示意图；

图3是本实用新型的限位压紧器示意图。

具体实施方式