[实用新型]电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置

权利要求书

1.一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置，其特征在于：包括立柱、配置单元、万向支架、动力机头和切爬胶刀具；

所述立柱用于固定所述爬胶切除装置；

所述动力机头与所述切爬胶刀具连接，以使所述切爬胶刀具可旋转；

所述配置单元用于设定所述动力机头的工作参数；

所述立柱与所述万向支架连接；

所述万向支架与所述动力机头可活动地连接，以使与所述动力机头连接的所述切爬胶刀具可运动至电机定子的内部切除爬胶。

2.根据权利要求1所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述切爬胶刀具包括刀柄、刀片和导向柱；

所述刀柄用于与所述动力机头连接；

所述导向柱的外径略小于所述电机定子的定子铁芯的中心孔的孔径，以使所述导向柱可伸入所述定子铁芯的中心孔中；

所述刀片与所述导向柱固定连接且突出于所述导向柱的侧面；所述刀片的旋转半径大于爬胶体的半径，以实现完全切除所述爬胶体；

所述导向柱与所述刀柄连接，从而使所述动力机头可带动所述导向柱。

3.根据权利要求2所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述刀片位于所述导向柱的两侧。

4.根据权利要求2所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述刀柄用于与所述动力机头可拆卸地连接；所述刀柄与所述动力机头的连接方式为快装连接。

5.根据权利要求1所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述万向支架为多连杆结构，所述多连杆结构可实现水平移动和竖直升降。

6.根据权利要求1所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述动力机头包括伺服电机、按钮开关、手柄、机座和减速机；

所述手柄与所述机座连接；

所述伺服电机与所述机座连接；

所述减速机与所述伺服电机连接，以对所述伺服电机进行减速；

所述按钮开关用于控制所述伺服电机。

7.根据权利要求6所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述手柄包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄分别位于所述机座的左右两侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的爬胶切除装置，其特征在于：所述动力机头与所述切爬胶刀具自上而下同轴心竖直连接；所述立柱的顶部与所述万向支架的底座连接；所述万向支架的顶端连接所述动力机头。

9.一种切爬胶工位装置，其特征在于：包括流水线机架、流水线线体、产品托盘和根据权利要求1至8任一项所述爬胶切除装置；所述流水线机架用于支撑所述流水线线体、所述产品托盘和所述爬胶切除装置。

10.根据权利要求9所述切爬胶工位装置，其特征在于：所述产品托盘设有用于对电机定子进行定位的凹槽。