[实用新型]一种智能穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种智能穿梭车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。

技术领域

本实用新型涉及一种智能穿梭车，属于仓储运载工具技术领域。

背景技术

由于现有货架密集库系统所存储的货物品规不统一，托盘大小不一，传统穿梭车存取箱件货物都是统一大小的，现有存取模式就是针对同一品规的托盘设计一台穿梭车，如果需要兼容大小不一、支撑位置不同的托盘货物，则需要穿梭车的举升支撑点呈面分布，实现托盘货物在不同支撑点兼容。针对于货架密集库存储系统，传统的穿梭车定位采用增量编码器和光电开关托盘定位互相复核形成闭环定位，而目前托盘货物尺寸较大且不统一，采用传统的定位方式不可行。而且传统的穿梭车主要是对货架内同一种类的货物进行入库循环作业、出库循环作业、移库作业、原点就位、自动充电等功能，不足之处在于：每种托盘货物不要不同的穿梭车，定位直接检测托盘，兼容性不高。同时，举升机构采用整车举升对电机要求极高，特别对于大型货物、重型货物，容易出现电机超负荷运行的情况，导致电机使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能穿梭车，为货物仓储提供一种可行性设备，以提高了整个仓储系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗，延长运载车的运行寿命，降低维护成本。

本实用新型的技术方案：一种智能穿梭车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置，其中举升电机的主轴通过第二链轮机构与第二驱动轴传动连接，第二驱动轴的两端分别与外壳一端两个举升装置传动连接，两个举升装置通过第三链轮机构分别与外壳另一端的两个举升装置传动连接；所述的举升装置包括矩形箱体、中心轴和偏心轴，在矩形箱体的两侧通过轴承转动安装有转盘，在其中一侧转盘的中心固定安装有中心轴，在两侧转盘之间固定安装有偏心轴，在偏心轴上安装有偏心轮，所述的偏心轮设置在导块的矩形限位孔内，导块的两端与固定在矩形箱体两侧的导柱滑动连接，在导块的顶部固定有伸出矩形箱体顶部的顶板，举升平台与每个举升装置的顶板固定连接；在外壳的两侧均安装有计数传感器，在外壳的顶部以及四周均安装以后红外探测器和接近传感器，外壳内的中央安装有安装有控制器以及对其供电的锂电池，控制器通过数据线分别与行走电机、举升电机、红外探测器和接近传感器电性连接。

进一步，所述控制器上安装有无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块与上位机电性连接。

进一步，所述偏心轮为滚动轴承。

进一步，所述第一链轮机构、第二链轮机构以及第三链轮机构均由主动链轮、从动链轮和链条组成，在第三链轮机构上安装有链条张紧器。