[实用新型]一种插座上料锁螺丝机

权利要求书

1.一种插座上料锁螺丝机，包括机架(1)、前端升降机构(2)、后端升降机构(3)、输送机构(4)、定位机构(5)和锁附机构(6)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(7)，所述工作台(7)的两端分别设置有第一开口(8)和第二开口(9)，所述第一开口(8)内设置有前端升降机构(2)，所述第二开口(9)内设置有后端升降机构(3)，所述前端升降机构(2)和后端升降机构(3)之间设置有输送机构(4)，所述输送机构(4)的中部设置有锁附机构(6)，所述锁附机构(6)的下方设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)固定在工作台(7)上，所述底板(501)的两侧分别设置第五侧板(502)，两块所述第五侧板(502)上均安装有第二滑轨(503)，两条所述第二滑轨(503)上均安装有第二滑块(504)，两块所述第二滑块(504)之间设置有第二移动板(505)，所述第二移动板(505)的下表面安装有丝杆螺母(506)，所述丝杆螺母(506)套装在丝杆(507)上，所述丝杆(507)的两端固定在丝杆支座(508)上，所述丝杆(507)与第二伺服电机(509)的输出端连接，所述第二伺服电机(509)固定在电机安装板(510)上，所述电机安装板(510)固定在底板(501)的一端，所述锁附机构(6)包括呈对称设置的左锁附机构和右锁附机构，所述左锁附机构和右锁附机构均包括电动螺丝批(601)，所述电动螺丝批(601)固定在支撑座(602)上，所述支撑座(602)固定在第三滑块(603)上，所述第三滑块(603)设置在第三滑轨(604)上，所述支撑座(602)上安装有第一连接块(605)，所述第一连接块(605)与第六气缸(606)的活塞杆连接，所述第六气缸(606)固定在第一气缸安装座(607)上，所述第一气缸安装座(607)固定在第三移动板(608)上。

2.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述前端升降机构(2)包括线性模组(201)，所述线性模组(201)竖直设置在第一开口(8)内并且通过第一支撑架(202)固定在工作台(7)上，所述线性模组(201)的滑块上安装有第一竖板(203)，所述第一竖板(203)的顶端与第一U形框架(204)的一端铰接，所述第一U形框架(204)内间隔设置有两组第一滚轮组，每组所述第一滚轮组均包括两块第一侧板(205)和设置在两块第一侧板(205)之间的多个第一滚轮(206)，所述第一U形框架(204)的另一端固定有第一连接板(207)，所述第一连接板(207)的底部与第一气缸(208)的活塞杆铰接，所述第一气缸(208)的缸体铰接在第一U形支座(209)上，所述第一U形支座(209)固定在第一竖板(203)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述后端升降机构(3)包括第三气缸(301)，所述第三气缸(301)固定在第一支撑板(302)的底部，所述第三气缸(301)的活塞杆与第一移动板(304)连接，所述第一移动板(304)的一侧面安装有第二竖板(305)，所述第二竖板(305)的顶端与第二U形框架(306)的一端铰接，所述第二U形框架(306)内间隔设置有两组第二滚轮组，每组所述第二滚轮组均包括两块第二侧板(307)和设置在两块第二侧板(307)之间的多个第二滚轮(308)，所述第二U形框架(306)上设置有第一缓冲器(309)，所述第二U形框架(306)的另一端固定有第二连接板(311)，所述第二连接板(311)的底部与第四气缸(312)的活塞杆铰接，所述第四气缸(312)的缸体铰接在第二U形支座(313)上，所述第二U形支座(313)固定在第二竖板(305)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述第一移动板(304)的另一侧固定有第一滑块(314)，所述第一滑块(314)设置在第一滑轨(315)上，所述第一滑轨(315)固定在第一支撑板(302)上。