[实用新型]一种云台可移动的无人机

权利要求书

1.一种云台可移动的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）壳体的底端中部固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的底端固定连接有U型支架（4），所述U型支架（4）两个竖杆的一侧均固定设有支座（5），所述支座（5）的一侧开设有圆槽，所述圆槽的内部设有圆柱块（6），所述圆柱块（6）的中部通过第一轴承（7）固定连接于圆槽的中部，两个所述圆柱块（6）之间固定设有摄像机（8），所述U型支架（4）一侧的底部开设有开孔，其中一个所述支座（5）的一侧中部开设有通孔，所述U型支架（4）的一侧固定设有电机盒（11），所述电机盒（11）的内部固定设有减速自锁电机（10），所述减速自锁电机（10）输出轴的一端分别穿过开孔和通孔，且与其中一个所述圆柱块（6）的一侧中部固定连接，所述减速自锁电机（10）输出轴的中部套设有嵌设于开孔内部的第二轴承（9）。

2.根据权利要求1所述的一种云台可移动的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）壳体的底部固定设有防护环（2）。

3.根据权利要求1所述的一种云台可移动的无人机，其特征在于：所述摄像机（8）机身的外侧套设有减震垫（13），所述摄像机（8）摄像头的外侧固定设有防尘罩（12）。

4.根据权利要求1所述的一种云台可移动的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）壳体的顶部两侧均开设有若干个散热孔（14）。

5.根据权利要求1所述的一种云台可移动的无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（3）和减速自锁电机（10）均通过无人机主体（1）内部的单片机与无人机内置的蓄电池电性连接。