[实用新型]非接触式钥匙齿形学习装置

说明书

本实用新型揭示了一种非接触式钥匙齿形学习装置，包括：图像采集模块、图像处理模块；所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接；解决了现有的配钥匙方法通用性差、功能单一、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及到钥匙复制技术领域，特别是涉及到一种非接触式钥匙齿形学习装置。

背景技术

在钥匙的使用过程中，一般需要将钥匙进行复制备用；在钥匙的配置中，钥匙齿形的加工精度与学习精度和钥匙复制机的加工精度均有关系。其直接决定了钥匙开锁的顺畅性，以及下一代钥匙复制的精度。

现有的非接触式钥匙复制中，一般采用一组对射式光电传感器作为齿形测量方案。该技术方案中，对射式光电传感器固定在机身上，激光发射端与接收端对立布置，钥匙装夹在夹具固定装置上，位于成对光电传感器中间位置，控制夹具台从两个方向靠近激光传感器，当接收端接收不到激光信号时，激光传感器发出信号，记录钥匙的位置或钥匙各齿形的位置。该方法仅适用于外开齿钥匙，且仅针对数据库已知的钥匙进行学习，该方法对激光发射端和接收端的装配精度要求较高，对光学镜片的防护性能要求较高，齿形学习精度同样受钥匙复制机机械结构的装配和移动精度影响，因此现有的配钥匙的方法存在通用性差、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种非接触式钥匙齿形学习装置，解决了现有的配钥匙装置的通用性差、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。

本实用新型提出一种非接触式钥匙齿形学习装置，包括：图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接。

进一步，所述图像采集模块包括：激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元依次多个视角对钥匙表面投射单束线激光，所述激光接收单元接收钥匙表面反射的多个视角的反射激光；获取单元，所述获取单元和所述激光接收单元电连接；转换单元，所述转换单元设置有接收端和输出端，所述转换单元的接收端电连接于所述激光接收单元，转换单元的输出端电连接于所述图像处理模块。

进一步，所述图像处理模块包括：三维曲面重构单元，所述三维曲面重构单元电连接于所述转换单元。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括平移转动模块；所述平移转动模块的输出端连接于所述图像采集模块或钥匙，使所述图像采集模块对钥匙进行360°扫描。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括：加工模块，所述加工模块电连接于所述图像处理模块。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括第一比差模块、计算模块以及第一补偿模块；所述第一比差模块电连接于所述加工模块；所述计算模块连接于所述第一比差模块和所述第一补偿模块之间。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括预设模块，所述预设模块电连接于所述加工模块之间。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括匹配模块，所匹配模块连接于所述图像处理模块和所述图像加工模块。

进一步，所述图像采集模块至少设置一个。

进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括第二比差模块以及第二补偿模块，所述第二比差模块电连接于所述图像处理模块，所述第二补偿模块电连接于所述第二比差模块。