[实用新型]一种具有防反转功能的步进电机

说明书

本实用新型提供一种具有防反转功能的步进电机，基座与电机本体固定连接，电机本体的输出轴穿过基座的通孔插接并固定在旋转驱动器，输出轮位于旋转驱动器的前端，由旋转驱动器带动输出轮转动，旋转驱动器具有接合齿，棘轮杆与旋转驱动器具有接合齿形成枢转结构，摆动棘轮位于棘轮杆的前端，摆动棘轮与棘轮杆连接，输出轮具有内齿，摆动棘轮与输出轮的内齿齿合。该具有防反转功能的步进电机处于静止状态，受到外接的装置向步进电机施加作用力，摆动棘轮与输出轮啮合，外接的装置施加的力并不会到达电机主体上，防止了步进电机的反向旋转。避免了步进电机接收到大于制动转矩的过载，导致步进电机反转，进而损害步进电机的问题。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种具有防反转功能的步进电机。

背景技术

步进电机是通过输入脉冲信号逐步旋转的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，可以通过相对简单的控制电路以精确的角度旋转，因此它广泛用于许多技术领域。步进电机在没有输入的情况下是静止的，即处于非激励状态，但是当其接收到大于制动转矩的过载时，则在负载方向上旋转。因此，在当使用步进电动机作为升降驱动源时，可动装饰装置的重量可能会使步进电机接收到大于制动转矩的过载，导致步进电机反转，进而损害步进电机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能防止步进电机因超过制动转矩的负荷而反转的具有防反转功能的步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有防反转功能的步进电机，包括电机本体和防反转组件，所述电机本体的输出轴插接在防反转组件上，由防反转组件进行输出，所述防反转组件包括基座、旋转驱动器、输出轮、摆动棘轮和棘轮杆，所述基座与电机本体固定连接，所述电机本体的输出轴穿过基座的通孔插接并固定在旋转驱动器，所述输出轮位于旋转驱动器的前端，由旋转驱动器带动输出轮转动，且输出轴、旋转驱动器和输出轮具有同一轴心，所述旋转驱动器具有接合齿，所述棘轮杆与旋转驱动器具有接合齿形成枢转结构，所述摆动棘轮位于棘轮杆的前端，所述摆动棘轮与棘轮杆连接，且摆动棘轮和棘轮杆具有同一轴心，所述输出轮具有内齿，所述摆动棘轮与输出轮的内齿齿合。

进一步的，所述旋转驱动器具有一对驱动侧凸起，所述输出轮具有一对从动侧凸起，所述驱动侧凸起与从动侧凸起位于同一平面上，所述输出轮的转动由驱动侧凸起推动从动侧凸起实现。

进一步的，所述驱动侧凸起与从动侧凸起之间存在间隙。

进一步的，所述间隙为25-33度。

进一步的，所述基座上设置有支撑杆，所述棘轮杆可转动地设置在支撑杆上，所述棘轮杆具有一个突出齿，所述突出齿常态位于旋转驱动器的接合齿之间，所述突出齿的边缘设置为弧面，该弧面的半径与接合齿的齿顶圆的半径相等。

进一步的，所述摆动棘轮和棘轮杆之间通过螺旋弹簧进行连接。

进一步的，所述输出轮设置有外齿。

进一步的，所述输出轮的前端设置有安装孔，且安装孔与输出轴具有同一轴心。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，该具有防反转功能的步进电机处于静止状态，受到外接的装置向步进电机施加作用力，摆动棘轮与输出轮啮合，外接的装置施加的力并不会到达电机主体上，防止了步进电机的反向旋转。避免了步进电机接收到大于制动转矩的过载，导致步进电机反转，进而损害步进电机的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型步进电机的侧面结构示意图；

图2是本实用新型步进电机的正面结构透视图；