[实用新型]板件加工用上下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种板件加工用上下料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述底座上侧面设有前后滑动的工作治具台以及设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手设有延伸至工作治具台一侧的第一安装臂、沿第一安装臂滑动的第二安装臂以及装设于第二安装臂的若干个拾取爪。实现自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，实现高可靠性的逐个上料，在结合适应性强的拖拽式下料设计，可实现灵活匹配运作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种板件加工用上下料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板材料的加工过程中，需将堆叠在一起的多块大型板材分开进行逐个上料，通常大型板材表面均贴附有保护膜，当两块贴附有保护膜的大型板材堆叠在一起时，因保护膜的关系空气难以进入两块板材中间，再加上其他板材的叠加使得里面的空气大部分被挤出使得相邻的板料吸附在一起难以分离，最终导致两块板材难以被直接抬起分离，无法进行单个大型板材的上料，给加工生产带来了难度，目前部分厂家采用了市面常规的自动化机械手设备进行上料，但其无法实现逐个上料，在上料时仍需人工在旁辅助上料，浪费人力且效率低下。

而在下料过程中，若板材料只是进行打孔或雕刻等工艺加工，取料时仍然是整块提取，板材料加工完成后贴附于底座表面，市面上的常规机械手一般无从下手抓取，使用吸盘类机械手容易对刚刚进行完打孔或雕刻加工的板材表面造成损害，而一般厂家会安排人工在旁辅助常规机械手下料，不仅自动化程度低，效率低，且危险性也高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，实现高可靠性的逐个上料，在结合适应性强的拖拽式下料设计，可实现灵活匹配的板件加工用上下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种板件加工用上下料设备，包括机架、活动装设于机架的拾料机械手、设于机架一侧的底座和斜置机械手，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述底座上侧面设有前后滑动的工作治具台以及设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手设有延伸至工作治具台一侧的第一安装臂、沿第一安装臂滑动的第二安装臂以及装设于第二安装臂的若干个拾取爪。

优选的，所述固定式吸附爪和活动式吸附爪均设有第一固定座、贯穿第一固定座且可上下浮动的导通管、设于导通管下端部并相互连通的吸盘、设于导通管上端部并随之上下浮动的压板以及将压板下移力度信息输出的压力检测器，所述活动式吸附爪连接有驱动其前后移动的第三驱动装置。

优选的，所述安装架设置有第二固定座，所述第三驱动装置设于第二固定座的一侧通过螺杆驱动活动式吸附爪前后移动，所述压力检测器设于第一固定座与压板之间，压板下移时抵接压力检测器上表面。

优选的，所述第一固定座贯穿有导杆套，所述导通管滑动穿接于导杆套内，所述导通管下端部套接有让吸盘上移复位的弹性件。

优选的，若干个固定式吸附爪水平排列布设于安装架的一侧，若干个活动式吸附爪水平排列布设于安装架的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪之间设有一个固定式吸附爪。