[实用新型]带重量检测的板料分离上料设备

权利要求书

1.带重量检测的板料分离上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的拾料机械手（2）、驱动拾料机械手（2）升降运动的第一驱动装置（11）和驱动拾料机械手（2）左右运动的第二驱动装置（12），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括安装架（21）、排列装设于安装架（21）的若干个固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4），所述固定式吸附爪（3）和活动式吸附爪（4）均设有第一固定座（5）、贯穿第一固定座（5）且可上下浮动的导通管（51）、设于导通管（51）下端部并相互连通的吸盘（52）、设于导通管（51）上端部并随之上下浮动的压板（53）以及将压板（53）下移力度信息输出的压力检测器（54），所述活动式吸附爪（4）连接有驱动其前后移动的第三驱动装置（41），通过固定式吸附爪（3）松开不吸取板料和活动式吸附爪（4）吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料的逐个分离。

2.根据权利要求1所述的带重量检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述安装架（21）设置有第二固定座（22），所述第三驱动装置（41）设于第二固定座（22）的一侧通过螺杆驱动活动式吸附爪（4）前后移动。

3.根据权利要求1所述的带重量检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述压力检测器（54）设于第一固定座（5）与压板（53）之间，压板（53）下移时抵接压力检测器（54）上表面。

4.根据权利要求1所述的带重量检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述第一固定座（5）贯穿有导杆套（55），所述导通管（51）滑动穿接于导杆套（55）内，所述导通管（51）下端部套接有让吸盘（52）上移复位的弹性件（56）。

5.根据权利要求1所述的带重量检测的板料分离上料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（3）水平排列布设于安装架（21）的一侧，若干个活动式吸附爪（4）水平排列布设于安装架（21）的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪（4）之间设有一个固定式吸附爪（3）。

6.根据权利要求1所述的带重量检测的板料分离上料设备，其特征在于：所述拾料机械手（2）的正下方设置有料板放置台（6），所述机架（1）装设有滑轨（13）、齿条（14）、滑动连接滑轨（13）和齿条（14）的安装板（15）以及滑动连接安装板（15）的竖直支架（16），第一驱动装置（11）固定装设于竖直支架（16）的上端部驱动竖直支架（16）上下运动，第二驱动装置（12）固定装设于安装板（15）驱动竖直支架（16）左右运动，拾料机械手（2）固定装设于竖直支架（16）的下端部。