[实用新型]一种低成本移动式小型机械臂安装底座有效
申请号: | 201921114924.9 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210623933U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 罗路平;颜天野;韩业正;潘柏松 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | F16M3/00 | 分类号: | F16M3/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低成本 移动式 小型机械 安装 底座 | ||
【权利要求书】:
1.一种低成本移动式小型机械臂安装底座,其特征在于:主体为焊接而成的铁架,铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接,铁架下部安装有四个重载福马轮,铁架一侧通过铰链连接门板,门板上装有把手,组成底座的门结构;小型机械臂通过螺钉安装在机械臂安装板上,机械臂控制柜放置在铁架内。
2.如权利要求1所述的一种低成本移动式小型机械臂安装底座,其特征在于:通过福马轮切换底座移动与固定两种模式。
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