[实用新型]一种物料分拣装置

权利要求书

1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括工作台、振动盘、导向机构、相机、控制单元、转盘、排料机构、分料机构和产品流道，所述振动盘、导向机构、转盘、排料机构、分料机构和产品流道分别设置在工作台上，所述振动盘上设置有出料口，所述出料口指向所述转盘的上表面，所述导向机构包括导向块，所述导向块设置在所述转盘上，所述转盘上方设置有光传感器，所述相机的摄像头指向所述转盘的上表面，所述相机靠近所述导向块，所述排料机构包括有可以抓取产品的装置，所述相机和排料机构分别与所述控制单元电性连接，所述分料机构包括分料块，所述分料块靠近所述产品流道。

2.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述产品流道包括第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道平行。

3.根据权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于，所述转盘采用透明材料制作。

4.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述工作台上设置有驱动所述转盘的电机，所述电机与所述控制单元电性连接。