[实用新型]一种拉头保险解锁设备

权利要求书

1.一种拉头保险解锁设备，其特征在于，包括：下料机构(1)，取拉头机构(2)，解锁机构(3)；其中：

所述下料机构(1)用以供若干个拉头沿竖直方向排布并能够推动拉头以供其移动至所述取拉头机构(2)；

所述取拉头机构(2)用以夹取拉头并将拉头输送至解锁工位，以供所述解锁机构(3)解锁；

所述解锁机构(3)用以上升至预设高度托住拉头底座并能够拉动拉片实现解锁。

2.根据权利要求1所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，所述下料机构(1)，包括：

轨道固定座(15)；

竖直设置于所述轨道固定座(15)上、用以供若干个拉头沿竖直方向排布的拉头轨道(11)；

设于所述拉头轨道(11)上、用以限制拉头下降的第一限位部(14)；

设于所述第一限位部(14)的下方、用以当拉头脱离所述第一限位部(14)时防止拉头掉落的第二限位部(16)；

与所述拉头轨道(11)配合连接、用以推动所述第一限位部(14)上的拉头以供其脱离所述第一限位部(14)的推料部(12)；

与所述拉头轨道(11)配合连接、用以推动拉头至所述第二限位部(16)的第一吐料部(13)；

与所述拉头轨道(11)配合连接、用以推动所述第二限位部(16)上的拉头以供其脱离所述第二限位部(16)并移动至所述取拉头机构(2)的第二吐料部(17)。

3.根据权利要求1所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，所述取拉头机构(2)，包括：

设有两个夹爪的夹料部(23)，两个夹爪相对设置并用以夹住拉头；

用以供所述夹料部(23)相对滑动并能够带动所述夹料部(23)旋转的旋转块(22)；

与所述旋转块(22)配合连接、用以驱动所述旋转块(22)旋转的驱动部；

设有导向槽的导向板(21)，当所述旋转块(22)朝靠近所述下料机构(1)的方向旋转时，所述导向槽用以供所述夹料部(23)伸出于所述旋转块(22)，以供所述夹料部(23)达到所述下料机构(1)的正下方；当所述旋转块(22)朝远离所述下料机构(1)的方向旋转时，所述导向槽用以供所述夹料部(23)缩回，以供所述夹料部(23)到达解锁工位实现解锁。

4.根据权利要求1所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，所述解锁机构(3)，包括：

底座(31)；

与所述底座(31)配合连接并能够相对于所述底座(31)上下滑动、用以托住拉头的底模部(33)；

与所述底座(31)配合连接、用以当所述底模部(33)托住拉头时向下拉动拉片实现解锁的钩针部(32)。

5.根据权利要求2所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，所述第一限位部(14)和所述第二限位部(16)均包括分别设于所述拉头轨道(11)两侧、用以卡住拉头以防止其向下运动的活动块，任一所述活动块上连接有用以沿垂直于所述拉头轨道(11)的轨道方向顶住所述活动块的弹簧。

6.根据权利要求3所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，所述驱动部包括与所述旋转块(22)同轴设置并与所述旋转块(22)连接、用以带动所述旋转块(22)旋转的从动块(26)以及与所述从动块(26)连接、用以驱动所述从动块(26)旋转的驱动气缸(25)。

7.根据权利要求4所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，还包括与所述钩针部(32)相连、用以当所述底模部(33)上升至托住拉头的预设高度时控制所述钩针部(32)向下移动的控制部以及与所述控制部相连、用以将所述底模部(33)的位置信号转换为电信号并传递至所述控制部的反馈部。

8.根据权利要求6所述的拉头保险解锁设备，其特征在于，还包括设于所述从动块(26)的一侧、用以限位所述从动块(26)的限位块(27)。