[实用新型]一种机器人动力电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人动力电缆，包括绕包层、动力线、降温填料层、内防护套层、降温层和外防护套层，所述动力线设置有多个，且多个所述动力线穿插于绕包层的内侧，所述降温填料层填充于动力线的外部，所述内防护套层覆接于绕包层的外侧，所述内防护套层的另一侧与降温层的内侧面相接，所述外防护套层包覆于降温层的外侧，所述外防护套层的内部依次安装有导热组件，所述导热组件的一端与降温层的外壁相接。本实用新型通过设置降温填料层、内防护套层、降温层、外防护套层、导热组件、散热片、防静电外套以及动力线芯，解决了机器人动力线缆的散热性能不好，导致的线缆不能进行正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及电缆产品相关技术领域，具体为一种机器人动力电缆。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人会用到动力电缆，用于机器人的驱动，现阶段的机器人动力电缆在使用时能够满足其基本的使用需求，但是在使用时仍然存在着一些不足。

经检索，专利公告号为CN207474111U公开了一种机器人拖地动力电缆，包括外被、动力线芯、地线线芯和控制线芯，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置有多根，所述外被的内壁设置有外编织层，所述动力线芯。现有技术中一种机器人拖地动力电缆所具有的缺点不足：机器人用动力电缆与常规动力电缆不同，此种动力电缆需根据机器人主机命令，进行高频次运动，不合理的设计会造成电缆导体、屏蔽断丝甚至整根电缆断裂，并且工业机器人长时间连续工作，电缆发热会加速绝缘老化，因此机器人电缆要求具有很好的散热性能和柔韧性，该电缆的散热性能不佳，不能保证线缆的正常使用，安全等级不高；动力线芯使用时易产生静电，对线缆的外部产生安全隐患，不便于使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人动力电缆，解决了机器人动力线缆的散热性能不好，导致的线缆不能进行正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人动力电缆，包括绕包层、动力线、降温填料层、内防护套层、降温层和外防护套层，所述动力线设置有多个，且多个所述动力线穿插于绕包层的内侧，所述降温填料层填充于动力线的外部，所述内防护套层覆接于绕包层的外侧，所述内防护套层的另一侧与降温层的内侧面相接，所述外防护套层包覆于降温层的外侧，所述外防护套层的内部依次安装有导热组件，所述导热组件的一端与降温层的外壁相接，所述导热组件的另一端连接有散热片，所述散热片覆接于外防护套层的外壁上；所述动力线的内部包括动力线芯，以及包覆在动力线芯外壁上的防静电外套；所述外防护套层的内部包括由外至内依次设置的高效润滑层、内屏蔽层和防水层，所述防水层的内侧面与降温层的外侧面相接。

优选的，所述降温层的内部包括环形防水套，以及填充于环形防水套内部的冷却液。

优选的，所述内屏蔽层由镀锡软铜线缠绕而成。

优选的，所述导热组件和散热片均采用铝质材料制成，所述散热片的厚度为0.8mm。

本实用新型提供了一种机器人动力电缆，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置降温填料层、内防护套层、降温层、外防护套层、导热组件以及散热片，本机器人动力电缆的降温效果好，可降低电缆在使用时的温度，进而减少电缆的老化速度，保证电缆的使用安全性，解决了机器人电缆在使用时温度高、热度不易散出的问题，本实用新型在动力线的外侧设置降温填料层，降温填料层由纳米材料复合而成，且内防护套层和外防护套层之间有降温层，降温层内部的冷却液可以降低动力线传出的热量，并且能够将热量通过导热组件和散热片的方式散发出，保证电缆的温度正常；