[实用新型]预制管多角度自动焊接机

权利要求书

1.一种预制管多角度自动焊接机，其特征在于：包括底座，底座上设置有回转装置和焊接装置，底座上设置有支架，回转装置与支架之间通过轴转动连接，回转装置与支架之间设置有角度调节装置；所述焊接装置包括焊枪和使焊枪移动的移动装置。

2.根据权利要求1所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述回转装置包括固定座，固定座上设置有三爪卡盘和驱动电机，固定座与支架通过轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述角度调节装置包括涡轮和蜗杆，所述固定座与支架连接的轴和涡轮同轴，且涡轮设置于固定座上，所述蜗杆与涡轮连接配合，所述蜗杆一端与支架转动连接，另一端连接有手轮。

4.根据权利要求3所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述移动装置包括X轴单轴机器人、Y轴单轴机器人和Z轴单轴机器人，所述Y轴单轴机器人连接于X轴单轴机器人上，Z轴单轴机器人连接于Y轴单轴机器人上，所述焊枪连接于Z轴单轴机器人上。

5.根据权利要求4所述的预制管多角度自动焊接机，其特征在于：所述Z轴单轴机器人上设置有微调单轴机器人，焊枪设置于微调单轴机器人上。